某型直升机操纵拉杆支座断裂故障分析

本文针对某型直升机尾桨操纵拉杆支座断裂故障现象,建立三维模型,对拉杆运动进行动力学仿真分析,找出支座受力变化曲线,分析出现断裂的原因,并提出合理的建议。     

钾钙基有机盐钻井液体系在莫116井区的应用

准噶尔盆地腹部莫116井区在钻井过程中遇到的主要难点是:二开长裸眼井段在吐谷鲁群地层有大段泥岩易吸水膨胀,极易造成缩径、卡钻;西山窑组的煤层易掉块和垮塌,同时该层也是潜在漏失层;三工河组地层压力系统复杂,下部存在高压含气水层。针对该区块钻井缩径和卡钻问题,研制一种有效的钾钙基有机盐钻井液体系。该钻井液体系具有抑制性强、流变性好且易调控、滤失量低、携岩能力良好等特性,可避免井下复杂情况引起的事故,提高机械钻速和电测一次成功率。     

四足宠物机器狗动态步行规划与仿真

以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方法。     

注塑机注射速度控制研究现状和发展综述

对近年来注塑机注射速度控制方法进行研究,典型的控制方法可以分为传统控制方法、自适应控制方法、智能控制方法。阐述各种方法的研究现状、应用成果及其优缺点。注射速度是整个注射过程中非常关键的控制变量。最后对注射速度控制的发展做展望。     

H.264/AVC快速帧内预测模式选择算法

基于像素块的纹理特性,相邻块预测模式的相关性提出了一种H.264/AVC快速帧内预测算法,该算法将4×4亮度块的候选模式从9种降低到1～4种。实验结果表明,与H.264编解码器JM8.6相比,I帧编码时间降低50%～60%,而PSNR和输出码率基本保持不变。     

ARM皮带秤控制器的高精度测速技术研究

针对皮带秤使用脉冲计数方法进行速度测定精度不高,影响了皮带秤的计量精度,在原有的皮带秤装置的基础上,采用新型的ARM控制器,提出了一种基于此控制器的测速方法,进行了高精度测速技术的研究.实践表明,以ARM为控制器的皮带秤测速精度高,响应快,误差小.     

基于尾气信息的柴油机技术状况判定方法

论述核模糊聚类的原理及实施步骤,并将其应用于基于尾气信息的柴油机技术状况判定方法。根据技术状况的不同,利用核模糊聚类将所测柴油机分类,并计算各柴油机对每类的隶属度,从而实现对柴油机技术状况的判定。应用试验证明,结合核模糊聚类方法,利用柴油机的尾气信息可以实现对柴油机技术状况的判定。     

快速琼脂糖基架填料替代纤维素基架填料纯化鼠神经生长因子

<正>柱层析法由于分辨率高,易控制,可自动化操作及有效保持生物分子活性而广泛应用于生物药物的下游纯化中。Whatman公司的纤维素基架填料亲水性好、载量高,因此常作为蛋白纯化的介质。但纤维素不耐受压力,即使高度铰链的纤维素,如CM52或DE52装填到柱子中,流速也很低,通常控制线性流速在25～40 cm/h之间,因此采用该介质的纯化周     

浅孔留矿采矿工艺浅探

针对目前我国岩金矿山普遍使用的浅孔留矿采矿方法的设计原则及其浅孔留矿采矿工艺整个过程进行浅探,并对其优缺点进行总结分析,提出今后研究和发展的方向。