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1.
在教务处干了一年多,繁琐的事特别多。这不,又到会考了,我们教务处又得布置考场。光好几百人的考场标签,就得写很久。最近上网,看到了几篇文章,综合运用一下,就把这个事解决了。具体怎么解决的,还是听我细细道来。  相似文献   
2.
遥控机器人触觉显示器   总被引:1,自引:1,他引:1  
谢凯年  罗忠  刘文江 《机器人》1997,19(1):74-80
操作遥控机器人时,希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者.这就需要触觉显示部件.本文介绍了触觉显示部件的原理,发展和分类,描述了人类的触觉生理机制,并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价  相似文献   
3.
针对非线性系统模型的辨识问题,通过引入正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)算法实现快速非线性系统建模。该方法旨在解决非线性有源自回归(Nonlinear autoregressive with exogenous inputs,NARX)模型针对大型数据建模时效性差的问题。首先,说明了正交最小二乘(Orthogonal least squares,OLS)算法存在正交次数多、耗时长的问题,采用OMP算法可有效解决,通过与OLS算法对比正交差异性证明了OMP算法计算效率提升的理论基础,采用模型预报方法验证OMP算法所得NARX模型的动力学特性。其次,以单自由度非线性系统为例,说明了OMP算法系统建模的有效性。最后,利用OMP算法建立悬臂梁NARX模型,并分别将NARX模型预报输出与试验实测输出,NARX模型固有频率与悬臂梁实际固有频率进行对比。结果表明,与OLS算法相比,所提方法的建模效率平均提升了10倍,且模型可有效反应系统动力学特性。  相似文献   
4.
结合工程实例,介绍了盖梁牛腿式支架施工的设计与计算方法.  相似文献   
5.
通过对重庆南川地区三泉镇中奥陶统-上奥陶统的露头剖面进行连续的牙形石采样分析,确定了29属55种牙形石,建立了8个牙形石带,自下而上分别为Baltoniodus norrlandicus带、Lenodus antivariabilis带、Lenodus variabilis带、Pygodus serra带、Yangtzeplacognathus jianyeensis带、Baltoniodus variabilis带、Hamarodus brevirameus带和Protopanderodus insculptus带,其发育时代为中奥陶世达瑞威尔期-晚奥陶世凯迪期。其中,可能缺失2期牙形石带及相应的地层,包括牯牛潭组顶部缺失与湖北宜昌地区黄花场剖面相对应的Yangtzeplacognathus protoramosus带,大田坝组与宝塔组之间缺失与黄花场剖面大致相当的Baltoniodus alobatus带。从中扬子的湖北宜昌地区向西至重庆石柱地区,再到上扬子的重庆南川-贵州习水地区,中奥陶统-上奥陶统由发育完整转变为在中奥陶统达瑞威尔阶中-上部缺失1期牙形石带及相应地层,在达瑞尔威尔阶的中-上部和桑比阶内部缺失2期牙形石带及相应地层。地层特征表明,中奥陶世-晚奥陶世上扬子地区曾存在古陆,而中扬子地区则一直保持了海洋的古地理格局。  相似文献   
6.
清江水布垭电站防淘墙预应力锚索拉锚平洞所在位置地质条件差,断面尺寸小,施工难度大.尤其左岸190 m拉锚洞在克服了钻孔卡钻、塌方(冒顶)及其他施工不利因素后,工程总体进展顺利,介绍左岸190 m拉锚洞的主要施工程序和施工方法.拉锚洞施工工序包括:隧洞开挖、喷锚支护、钢筋混凝土衬砌、洞顶回填灌浆以及排水孔施工等,为以后同类工程的施工提供了借鉴.  相似文献   
7.
埋藏压实作用对前陆盆地深部储层的作用过程与改造机制   总被引:2,自引:1,他引:2  
针对中西部前陆盆地储层经历了早期长期浅埋、后期快速深埋的特有埋藏方式,开展地质过程约束下的成岩模拟实验,分析埋藏压实作用对库车前陆盆地深部储层的作用过程与改造效果。通过砂岩面孔率、视压实率、减孔率及孔径、喉径等储层物性参数的定量评价,表明埋藏压实作用直接影响储层视压实率、减孔率,同时也控制了不同粒级砂岩储层的孔径与喉径变化。在早期缓慢的浅埋藏阶段,压实作用使粗砂岩、中砂岩等粗碎屑颗粒存在较少的碎裂纹及颗粒位移和重排,细砂岩、粉砂岩等细颗粒呈较杂乱排列。在后期快速埋藏压实阶段,随着埋深增大,压实作用使骨架颗粒趋于定向排列;近源沉积的粗砂岩、中砂岩等碎屑颗粒大量发育裂纹和成岩缝,前渊沉积的粉砂岩不发育颗粒裂纹但存在成岩缝。快速深埋作用下形成的碎屑颗粒裂纹与成岩缝是深部储层发生溶蚀和提高渗透性的主要原因。  相似文献   
8.
为提高船用907钢的耐冲刷腐蚀性能,设计了一种可与船用907钢海水管路内壁表面形成稳定化合物的NiMoB合金镀层,并采用正交试验优选了该化学镀液中NiCl_2,EDTA,Na_2MoO_4,KBH_4的浓度。采用扫描电镜观察合金镀层形貌;采用阻抗谱、极化曲线分析了合金镀层在模拟海水中的耐蚀性,并在模拟海水冲刷腐蚀环境下分析了Ni Mo B镀层的抗冲刷腐蚀特性。结果表明:不同的镀液参数对Ni Mo B镀层的性能影响较大,当NiCl_245.0g/L、EDTA 9.0 g/L、Na_2MoO_415.0 g/L、KBH_40.8 g/L,乙二胺45.0 g/L,NaOH 90.0 g/L时,NiMoB非晶态薄膜表面呈胞状物陈列,具有致密的表面形貌,镀层的耐腐蚀、抗冲刷腐蚀性能优良。  相似文献   
9.
H.264帧内预测快速算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
在研究H.264帧内预测算法的基础上,提出一种新颖实用的自适应帧内预测快速算法.首先,利用前一帧和当前帧对应位置宏块的帧内预测模式进行预测,从而减少当前宏块的预测模式数量,降低编码复杂度;然后根据量化因子。自适应地插入使用各种帧内预测模式的修正帧,并改变候选预测块的数量来保证帧内预测快速算法的准确性.实验结果表明,在码率增加小于3%,恢复图像平均峰值信噪比下降不到0.04dB的情况下,使用帧内预测快速算法,编码速度可提高22%~35%,满足实时视频通信的要求.该算法与H.264标准兼容,可用于实际视频通信产品.  相似文献   
10.
提出了一种新的基于Hadamard变换的相关辨识方法。该方法用M序列作为辨识信号,用M矩阵与Hadamard矩阵的相似关系,并通过Hadamard变换计算系统的单位冲激响应。根据Galois域理论,得到求相似变换阵的算法。文中还给出了部分仿真结果。  相似文献   
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