论特许经营及其在我国的发展

特许经营是当今世界最为流行的企业扩张和个人创业途径之一.目前具有很大的市场空间和发展潜力,文章提出在广泛借鉴西方发达国家先进经验的基础上,理顺发展有中国特色特许经营的基本思路.     

大同地区春季青梗小白菜品种比较试验

青梗小白菜(青梗菜)是大同地区市场鲜销蔬菜的主导产品,一般不耐贮藏,不适宜长途运输.由于本地产品比外地菜有竞争力,种植的经济效益较高,栽培面积呈逐年增加的趋势.春季青梗菜必须具有良好的越冬性和综合经济性状,以避免抽薹.长期以来,大同地区春季青梗菜种植品种以四月蔓、五月慢、华冠、青欣为主,品种比较单一,缺乏新品种的引进和选育.该试验对10个青梗菜品种进行了抗抽薹性及各种经济性状比较,以期为蔬菜生产和品种选育工作提供参考.     

大同地区春季青梗小白菜品种比较试验

青梗小白菜(青梗菜)是大同地区市场鲜销蔬菜的主导产品,一般不耐贮藏,不适宜长途运输.由于本地产品比外地菜有竞争力,种植的经济效益较高,栽培面积呈逐年增加的趋势.春季青梗菜必须具有良好的越冬性和综合经济性状,以避免抽薹.长期以来,大同地区春季青梗菜种植品种以四月蔓、五月慢、华冠、青欣为主,品种比较单一,缺乏新品种的引进和选育.该试验对10个青梗菜品种进行了抗抽薹性及各种经济性状比较,以期为蔬菜生产和品种选育工作提供参考.     

面向再制造的逆向物流体系结构研究

介绍再制造与逆向物流的内涵,分析开展再制造逆向物流所面临的困难,在此基础上构建了再制造逆向物流的体系结构和闭环流程模型,并解释模型中再制造逆向物流的关键环节,最后给出实施再制造逆向物流的管理对策.     

含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制律设计方法,并提出克服控制信号抖动的改进算法.所提出的控制律可以保证闭环系统的一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.     

一类非线性系统的Terminal滑模控制

首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.     

关于非线性时滞系统的鲁棒稳定性条件的讨论

1　引　言在《自动化学报》1 999年第 6期中 ,短文“非线性时滞系统的稳定性分析及鲁棒稳定性分析”[1 ] 用 Lyapunov函数方法分别讨论了确定性和不确定性非线性时滞系统的稳定性 .对于确定性系统得到了一种基于 LMI的渐近稳定充分条件 ,并研究了不确定性系统的鲁棒稳定性问题 .但由于该文对 Razumikhin定理的理解有误 ,有关鲁棒稳定性的结论 (定理 1、推论 1 )是不正确的 .对于 Razumikhin定理 ,文 [2 ]给出了一种所谓的改进型 Razumikhin定理 .但有人提出质疑 ,问题在于没有正确理解 Razumikhin定理 [3,4] .文 [1 ]虽然没有直接提到 R…     

航空电气马达测试系统的研制

结合所完成的航空马达测试系统,论述航空马达的测试要求及实施方案,详细介绍其工作原理,包括加载系统、测量与显示系统及配电控制系统的结构和工作特点。最后指出了航空马达综合测试的发展方向。     

新型增益调度变结构控制器的性能比较研究

为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能.     

老挝500kV川圹—纳塞通输变电项目变电设计方案研究

变电站设计,应考虑有效地利用资金,以最小的代价,最大限度地提高变电站的相关功能,整体提升电力系统的供电质量,最大限度提高供电可靠性。本文基于在老挝地区相关的工程实践,从日常运营维护、变电站设备电气连接的简化、针对设备发生故障时的响应限制措施以及为未来技术改进留足空间的角度,对川圹—纳塞通输变电项目的变电设计方案进行深入研究比选,最终确定了该项目变电设计方案,奠定了项目开发的基础。