考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制

针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.首先,对基于 bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化,该线性参数化过程包含了对stribeck效应的 线性参数化处理;然后,基于构造的Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律,并对闭环 系统的跟踪性能进行了严格的理论分析.仿真实验验证了算法的有效性.     

自定义中文输入法的自动安装

本文给出了一种自定义中文输入法自动安装的方法。文章详细介绍了其工作原理和实现过程应注意的几个问题,最后介绍了利用本文所阐述的知识解决其他问题的两个实例。     

利用注册表实现自定义中文输入法的智能安装

本文提出了一种利用注册表实现自定义中文输入法智能安装的方法,解决了阻碍自定义的中文输入法发布的问题。文章详细介绍了这一方法的工作原理和实现过程中所用的ＡＰＩ函数及应注意的几个问题,最后介绍了利用本文所阐述的知识解决其它问题的两个实例。