基于数据价值的无人机数据收集方法

数据收集是无线监测网络的关键环节.利用无人机进行数据收集,其本质是通过无人机的移动代替网络中的转发节点,减少数据从源节点到基站的转发次数,有效节约监测网络能量,从而成为未来发展的趋势.现有研究关注如何利用无人机有限的能量获得更多的数据,缺乏对获取数据的价值评估,从而导致无人机数据收集能效比不高.如何利用无人机最少的能量付出在监测区域获取最大的数据价值,其难点在于数据价值是针对不同应用的主观评价,而不同节点获取的数据价值如何比较,目前缺乏统一的标准.我们发现,数据相似节点的数据价值存在相似性.在此基础上,我们提出了一种数据收集方法OnValueGet,利用关键性代表节点的数据,最大程度的近似代表整个监测区域的数据,从而在能量约束下获得最大数据价值.其核心思想在于：从分析感知数据的时空相似性入手,确定数据价值较高的感知节点,本文称为数据关键节点,在应用的误差范围内,它们采集的数据可以近似表示全部网络感知节点采集的数据.无人机以数据关键节点为数据采集的核心目标,在能量有限的情况下,根据遇到的障碍物和节点感知到数据的异常与否,动态的规划数据收集路线,从而使收集到的数据具有最大价值,显著提升数据收集的能效比.