网络控制系统多参最优性能研究

针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同。     

基于MATLAB的局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题

本文提出一种新的不确定非线性优化问题的确定化形式,采用局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题,应用常用的计算软件MATLAB来实现该算法。通过在主机上开辟共享缓冲区,在其中设立数据文件,主机和从机都用MATLAB语言中读写文件的命令来交换数据,以实现局域网中的并行计算环境。该算法编程简便,充分利用操作系统提供的数据共享传输功能,性价比较高。     

结合序列线性规划法的混合遗传算法

通过将遗传算法与改进的序列线性规划法相结合，形成混合遗传算法．当迭代点没有发生交叉和变异时，将目标函数和约束条件在迭代点处线性化，为使迭代点邻域仍然满足约束条件，加入软约束项，用线性规划方法进行寻优．该方法具有全局收敛性，不要求迭代点一定为可行点．仿真结果验证了此法的有效性和合理性．     

一种改进边缘连接的Canny边缘检测算法

针对Canny边缘检测算法中需要手动设置固定阈值而出现边缘间断或伪边缘的问题,设计了一种基于边缘对比特征和边缘方向的边缘连接方法。该方法是基于视觉感知实验总结的一组边缘对比阈值数据比较强边缘点和待连接边缘点的对比特征判断其相似性,通过保持一定的边缘方向确保边缘连接方向的正确性,待连接点只有满足相似性且连接后新旧边缘方向一致,才能被连接为新边缘点。结果表明,改进边缘连接的Canny边缘检测算法具有很好的边缘连接能力,且能获取完整干净的边缘。     

自密实混凝土在金安桥水电站厂房工程的应用浅析

金安桥水电站工程位于云南省丽江市境内,是金沙江中游河段规划的第5级电站,坝高为160m,电站装机为2 400MW;水电站厂房为坝后式厂房,在引水压力钢管底部、左岸冲砂底孔钢管底部、尾水肘管底部、发电机组蜗壳底部等部位采用自密实混凝土,解决了该部位在浇筑过程中不易进行人工振捣的难题,保证了施工生产的顺利进行.     

一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.     

热轧工艺关键变量的提取方法

在热轧带钢生产中,终轧温度的控制精度是影响产品质量的重要指标,而影响精轧终轧温度的因素较多且复杂,从单一影响因素上分析对精轧温度的影响是不够准确和全面的.因此,提出了一种基于属性重要性的热轧关键变量提取方法.该方法是从整个决策系统的角度上分析每个可能对精轧目标温度有影响的属性,筛掉对目标温度属性没有影响的属性,确定每一...     

NR系统双连接和移动性增强技术

为了满足新兴应用在移动性场景下的用户服务体验,确保网络能够为用户提供可靠的一致性服务,聚焦双连接和移动性增强相关技术开展研究工作,包括切换、主辅小区改变等关键流程.此外,简要介绍了3GPPRel-16双连接和移动性增强标准研究内容,重点分析了3GPP Rel-17双连接增强技术方案和标准影响,并对3GPP Rel-18...     

我国境外矿产资源勘查开发分析与思考

随着我国工业化进程的加快和经济的迅猛发展,对矿产资源的需求急剧增加,供需矛盾日益尖锐,"走出去"勘查、开发利用境外矿产资源以弥补国内资源供应不足势在必行。本文从世界矿产资源的分布特征、经济全球化发展对"走出去"的内在要求、国内资源供应不足、"走出去"正面临着巨大机遇等4个方面分析了我国实施勘查开发境外矿产资源战略的必要性,从5个方面对我国近年来勘查开发境外矿产资源的现状与存在的问题进行了综合分析研究,进而从建立完善的支持政策与宏观管理体系、全球矿产资源战略布局、收集研究目标资源国信息、投资和经营境外矿产资源的方式、培育大型国际矿业公司等5个方面提出了建设性意见。     

基于PLC的冷连轧卷取机预测控制模块设计

针对冷连轧卷取机张力控制系统中被普遍关注的控制精度及设备改造成本问题,设计了一款基于PLC的广义预测控制模块,代替了常规控制系统稳态轧制过程中的张力PI控制器.在分析了卷取机张力系统的数学模型与常规控制方案后,着重介绍了基于PLC的预测控制算法模块设计方法,并将研究的算法模块嵌入到实际系统中去.运行结果验证了模块的有效性与经济性.