绳驱动连续型机械臂设计

结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。     

基于信息融合的电网作业智能终端定位算法

现有的用于电网作业的智能终端设备在定位时采用GPS和无线基站定位.GPS定位和无线基站定位因在部分区域存在信号弱或者无信号的情况,导致定位误差大,定位漂移.本文提出了AGPS、无线基站定位和行人航位推测相结合的基于粒子滤波的信息融合定位算法,并分析了算法实现原理.实验表明,在GPS信号较弱或者无信号的条件下,智能终端依然可完成高精度定位.     

ENVIRONBUILD（宝尔强）

1 产品的原材料 使用两种废弃物——固体颗粒物与热敏粉作为原材料，经过设备加工，生产出一种新型的环保产品。     

基于BIM技术的自锚式悬索桥健康监测

本文以自锚式悬索桥为例,通过将Revit构建的BIM模型与传统健康监测技术结合,实现了监测系统三维模型可视化;通过将传感器族布设在BIM模型实现测点的三维可视化;通过建立采集传输模块,实现数据的实时收集;通过将传感器族的唯一ID和传感器编号关联实现监测数据的可视化;通过测点监测数据与传感器族阈值属性比较实现三维实时预警显示。     

金属粉床增材制造奥氏体不锈钢的研究进展

摘要：金属增材制造技术成形奥氏体不锈钢易出现与传统制备方法完全不同的非平衡亚稳微观组织,表现出独特的性能,其中激光增材制造的316L不锈钢,兼具高屈服强度、良好的伸长率以及优异的耐腐蚀性能。系统综述了近年来国内外激光增材制造316L不锈钢的研究进展,针对其高冷却速率、微熔池冶金、强非平衡凝固和复杂热履历成形条件,阐述其微观组织结构的形成机制和调控方法,以及对力学性能和腐蚀行为的影响规律,重点分析了激光增材制造316L奥氏体不锈钢的强韧化机制,最后展望增材制造奥氏体不锈钢的未来研究方向。     

CEPT技术治理深圳观澜河水工程设计

针对观澜河水水质恶化的现状，采用化学强化一级处理(CEPT)技术进行治理。结果表明，处理出水水质优于设计指标，水质感观良好，透明度明显增加，基本没有嗅味。CEPT技术显著降低了基建投资及运行费用，为治理小流域纳污河的污染提供了良好的示范工程。     

深圳河流水体黑臭治理技术探讨

针对深圳河流已经污染,大部分河水黑臭的现象,从技术的角度,在分析深圳河水产生黑臭机理的基础上,借鉴国内外成功消除河水黑臭的治理经验,结合深圳河流的特征,对深圳河流消除河水黑臭的技术进行了初步探讨。结果表明,在对深圳河流采取河流纯氧曝气技术、阿科蔓固定微生物技术、河岸生态技术等技术措施后,深圳河流的黑臭现象将得到极大的抑制和消除,深圳河流水质将得到改善,满足城市景观用水的要求。