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0 INTRODUCTIONEstablishingaindependencerobotwholearntocar ryouttaskdependingonvisualinformationhasbecomeaprimarilychallengeofartificialintelligence .Recently ,asakindofrobotlearningapproachthatneednotran scendentalknowledgeandhashighresponseandadapta tio… 相似文献
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通过化学共聚改性的方法在粉末涂料聚酯树脂中引入有机硅,合成了粉末涂料用有机硅改性聚酯树脂,研究了有机硅中间体用量对改性聚酯树脂黏度、相对分子质量及其分布、玻璃化转变温度和热失质量的影响。并用其制备了平面和消光 2种粉末涂料,研究了不同有机硅中间体加量对涂层性能的影响。结果表明:有机硅中间体加量为 42%的改性聚酯树脂具有合适的玻璃化转变温度和黏度,制备的粉末涂层具有良好的附着力;在 350℃左右的高温下平面涂层具有优秀的保光率,加入云母粉的消光涂层则具有更好的弯曲性能。有机硅改性聚酯树脂在兼顾耐热性和平面高光的同时,又解决了使用纯有机硅树脂的价格偏高的问题,为市场提供了耐高温粉末涂料用聚酯树脂的更多选择性。 相似文献
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采用对苯二甲酸、间苯二甲酸和新戊二醇为主体,控制新癸酸缩水甘油酯(GN)的添加量和加料工艺,合成了一系列具有不同结构的聚酯树脂;此外,分别将 2-丁基 -2-乙基 -1,3-丙二醇(BEPD)、 2,2,4-三甲基 -1,3-戊二醇( TMPD)等量替代 GN合成树脂,并将它们都制备成白色和灰色粉末涂料。采用差示扫描量热仪( DSC)、凝胶色谱仪( GPC)、傅立叶变换红外光谱( FT-IR)和人工加速老化试验等对聚酯树脂物理性能及粉末涂料性能进行研究,最后比较了 GN、BEPD和 TMPD三者的优缺点。结果表明: GN能提高树脂的多分散性、反应活性、润湿性以及降低树脂的黏度;当其质量分数为树脂的 10%时,聚酯树脂玻璃化转变温度( Tg)仍有 60 ℃,耐水煮性较好,粉末涂层具有较好的耐候性。 相似文献
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0 INTRODUCTIONRobotsoccergameisatypicalteam game,whichisassociatedwithsensing ,decision making,coordina tion ,pathplanning ,communication ,machinelearning ,andsoforth[1 ] .Theplayerisrequiredtoplayinareal time ,dynamicenvironmentwithbothteammatesandad versaries[2 ]… 相似文献
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提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中,通过比较,该仿真系统在系统稳定性,客户端开发平台无关性和系统操作的灵活性方面都得到了良好的证明。而且,该仿真系统可以作为一个通用的多Agent系统协作和分布式人工智能研究平台,且对于进一步开发机器人遥操作技术也提供了一些有益的尝试。 相似文献
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分别采用一步法合成了羧基封端的半结晶聚酯树脂和低温固化超耐候聚酯树脂,并将其制备成粉末涂料。采用差示扫描量热仪( DSC)、 X射线衍射仪( XRD)、傅立叶变换红外光谱( FT-IR)和紫外光试验箱( QUVB)对聚酯树脂物理和化学结构及低温固化超耐候粉末涂料性能进行了研究,最后比较了不同结构的半结晶聚酯树脂在低温和常规固化超耐候粉末涂料的性能区别。结果表明:与常规固化相比,半结晶聚酯 CP的加入,对低温固化超耐候基本无影响,当 CP使用量为树脂总量的 10%~15%时,能够显著提高低温固化超耐候聚酯粉末涂料的机械性能和耐丙酮擦拭性能,降低体系的黏度,提高粉末涂层的流平,但会少量降低耐候性;与 CP相比,低残羟的半结晶聚酯 CP0的耐中性盐雾性更好。 相似文献
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采用对苯二甲酸、间苯二甲酸和新戊二醇为主体,控制单元羧酸4-叔丁基苯甲酸(PTBBA)的加量,合成了具有不同分子结构的聚酯树脂,研究了PTBBA对聚酯树脂及其异氰尿酸三缩水甘油酯(TGIC)和羟烷基酰胺(HAA)2种体系粉末涂料的影响规律,采用差式扫描量热仪(DSC)、凝胶色谱仪(GPC)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)等对聚酯树脂性能及粉末涂料性能进行研究。结果表明:单元羧酸PTBBA对聚酯树脂玻璃化转变温度影响较小,当其质量分数为树脂的1%~2%时,聚酯树脂玻璃化转变温度为66.08~65.22℃,2种体系下的涂层都具有很好的耐水煮、耐MEK擦拭和耐候等性能。 相似文献
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1 THESYSTEMPURPOSETheSimulationCompetitionofRobotSoccer(SimuroSotforshort)isbasedonamulti agentsystem .TheFIRAorganizationhasdiverseMiroSotrobotgames ,buttheyusuallyneedalotoftimetotestthevisionsys tem ,communicationsystem ,andotherhardwaresys tems,andtheya… 相似文献
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