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火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径.文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节点为参考点为消防员规划撤离路线.该方案使用基于相似函数的证据理论对火场中各节点采集的烟雾浓度、温度、氧气浓度进行数据融合,并确定节点位置的安全等级;引入预测机制,可以预测短时间内前进路径中节点位置的安全等级的变化.根据安全等级变化,剔除网络中危险节点,使用基于路程换算的A算法计算实时最短的安全路径.通过数据分析表明,该方案能更好的适应火场环境多变的特点. 相似文献
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余杭市给水规划编制及浅见 总被引:1,自引:0,他引:1
实行区域性供水是中小城市给水事业发展的一个重要方向,结合余杭市给水规划的编制,探讨了区域性供水系统的组成要素及其特点。 相似文献
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本文以含硫酸盐的蔗糖人工配水作为进水,研究了半连续流厌氧反应器和单相上流式污泥床(UASB)反应器中硫酸盐还原作用对厌氧生物处理的影响以及投加铁盐对克服这种影响的作用,并初步探讨了单相上流式污泥床(UASB)反应器中的铁盐投加量.试验结果表明:(1)比值COD/SO_4~(2-)可以作为控制厌氧运行过程的参数之一.对于半连续流厌氧反应器,在进水COD浓度为5000mg/L时,COD/SO_4~(2-)值的变化对COD去除率没有影响,而对反应器的pH值、出水硫化物浓度和沼气组分则有影响.(2)硫酸盐还原菌有较强的还原能力,进水COD浓度相同时,随比值COD/SO_4~(2-)的 相似文献
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