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1.
2.
针对无人机飞行过程中出现的自动化控制不准确与实时跟踪效率不高的问题,提出基于自主控制技术的无人机系统设计。通过采用GPS传感器和单片机控制中心为硬件系统设计与执行控制算法的软件系统设计相结合,实现对无人机路径的跟踪控制。仿真实验结果表明,基于自主控制技术的无人机系统具备极高的有效性,在进行对无人机路径跟踪控制过程中,可以提高跟踪路径的精准度,提高无人机的飞行效率。 相似文献
3.
4.
5.
精细化管理对安全生产提出新要求,只有将管理精确到每一个人、每一个岗位,职工的生命安全才能得到可靠保障。生产组织过程中,要将安全管理的责任落实到具体岗位,以岗位保岗位,岗位之间形成安全利益共同体,牢牢把控安全管理基本单元。 相似文献
6.
通过制备不同晶相结构〔单斜相(m-ZrO_2)、四方相(t-ZrO_2)和无定型(a-ZrO_2)〕ZrO_2载体,再通过沉积沉淀法制得Cu/m-ZrO_2、Cu/t-ZrO_2和Cu/a-ZrO_2催化剂,分别用于催化二乙醇胺脱氢合成亚氨基二乙酸反应。采用XRD、氮气物理吸附脱附、XPS、H_2-TPR、CO_2-TPD对催化剂的结构进行了表征。结果表明,Cu/m-ZrO_2催化剂界面更加有利于Cu~+/Cu~0稳定存在,具有更多的碱性位点,且抗氧化性较好。在二乙醇胺脱氢反应中,Cu/m-ZrO_2催化剂性能最好,反应时间为2.5 h,亚氨基二乙酸收率为97.64%。 相似文献
7.
以仿刺参卵和体壁为原料制备多肽,测定其基本营养成分和分子质量分布,并研究其对淋巴细胞增殖作用和小鼠免疫功能的影响。采用生物酶解技术和切向流超滤技术分离和制备仿刺参卵和体壁多肽,磺酰罗丹明B比色分析法测定了多肽质量浓度(10、50、100、500μg/mL)对小鼠淋巴细胞增殖(spleen lymphocyte proliferation,SLP)能力的影响,设定水对照组和多肽低、中、高(日剂量83.3、166.7、500.0 mg/kg)剂量组进行30 d小鼠灌胃实验,检测了小鼠脏器/体质量、迟发型变态反应能力、伴刀豆球蛋白A诱导的小鼠脾淋巴细胞转化能力、抗体生成细胞数、小鼠血清溶血素水平、小鼠碳廓清能力、小鼠腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞能力及自然杀伤细胞活力等指标。结果表明,仿刺参卵和体壁1~10 kDa多肽(EP1和BWP1)在500μg/mL时均对SLP具有显著的促进作用,其粗蛋白含量分别为64.74、70.25 g/100 g,氨基酸总量分别为45.69、63.26 g/100 g,分子质量分别分布在130~1 600 Da及130~2 500 Da之间。经口服灌胃给予小鼠不同剂量的多肽30 d,EP1可提高小鼠的细胞免疫功能和单核-巨噬细胞吞噬功能,BWP1可提高小鼠的体液免疫功能和单核-巨噬细胞吞噬功能。结果提示EP1和BWP1均具有增强免疫力的功能,可开发为新的免疫调节产品。 相似文献
8.
果汁现已成为大众饮品,而我国是全球最大的浓缩果汁出口国,果汁的质量安全越来越受到关注。综述了影响果汁质量安全的主要因素,果汁质量控制技术研究进展,并对果汁质量控制研究方向作了展望。 相似文献
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10.
结合PLC与HMI设计一套沥青混凝土贯入度设备的控制系统,利用PID控制算法简便有效的解决了设备水浴的恒温问题。系统自动采集数据、检测精准、人机界面操作简便、系统运行稳定。系统替代了传统的人工实验,大幅提升了实验效率。 相似文献