采气泵对采样流量的影响

为确保检测空气中粉尘浓度的准确可靠，国家将粉尘采样器列入强检计量器具。而有的部颁“粉尘采样器检定规程”只将粉尘采样器的流量计准确度纳入检定项目，而未把采样流量准确度纳入检定项目。实践表明：即使流量计再准，也会因采样器的采气泵结构不同而造成采样流量较大误差。为证实此点，我们对三种不同原理结构采气泵的粉尘采样器的采样流量准确度及流量计准确度进行了检测实验。１使用仪器１．１单体薄膜泵粉尘采样器两台。１．２双体薄膜泵粉尘采样器两台。１．３离心叶片刮板泵粉尘采样器两台。以上三种粉尘采样器的采样流量均为２０…     

大型变压器末级铁心片冲长孔的改进

在制造大型及特大型变压器过程中,为了降低由于横向漏磁通在铁心中产生的涡流损耗,通常将铁心的末级片冲出3～4条6～8mm宽的长孔,见图1。     

新型仿生六足机器人导航系统的建模与仿真

针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组合方式,以INS和GPS器件输出的导航数据差作为滤波器的输入值,运用经典卡尔曼滤波理论对该导航系统进行了实时修正,并根据仿生六足机器人运动特性和测量任务的要求,建立了该导航系统的位置、速度组合测量方程,并运用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明:采用该组合式导航系统可大大提高仿生六足机器人的导航精度,为仿生六足机器人实现智能化、实时化控制奠定了基础。     

聚芳硫醚纳米纤维

综述了纳米纤维在各领域，特别是在过滤领域中的应用，展望了聚芳硫醚纳米纤维的应用前景；通过控制纺丝工艺制备了具有不同直径大小和不同取向度的聚芳硫醚纳米纤维无纺布。     

无人机集群的微分平坦性与编队控制研究

本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架无人机的期望状态和控制输入,而后利用局部误差反馈设计分布式编队控制器跟踪期望运动轨迹.针对群体运动的稳定性问题,本文运用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,给出了控制参数的选取条件.最后仿真验证了编队控制方法在未知环境下的运动控制效果.     

对通信工程中项目管理系统的技术分析

随着科技不断的发展,时代不断地进步,我国在通信工程方面的技术也取得了很大的突破,应用范围变得更加的广泛了.企业为了长远的发展考虑,为了可以使管理更加的规范化,所以他们致力于研究出来有着较高的实用性的有关通信工程项目管理系统,提高管理效率,使得通信工程项目管理系统得到了较好的发展.     

无线传感器网络中能量有效的波束成形机制

针对无线传感器网络中单个节点能量和通信距离均受限,以及传统波束成形机制中由于忽略能耗均衡而造成单个节点过早死亡的特点,提出了一种能量有效的波束成形机制。首先分析了节点个数、发射系数、功率受限、相位等因素对网络能耗的影响,给出了对应的设计原则。然后,基于此原则来选择参与发射的节点,并结合节点的剩余能量和相位来调整各自的发射系数。理论分析和仿真结果表明,该机制有效地增加了数据成功传输的次数,均衡了节点间的能耗,延长了网络寿命。     

基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统

针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法.该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离.采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性.改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列.根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法.在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性.     

四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法

针对传统的图像畸变校正算法建模复杂、实时性差且图像信息易丢失等缺点,提出了一种基于四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法.该方法以标准点阵图像作为量测目标,将数学形态学和滑动邻域操作相结合以确定畸变图像像素点质心,采用基于四边形分片逼近的方法来拟合高次多项式校正模型,运用两步一维线性灰度级插值向后映射算法确定输出图像中像素点的灰度.将该算法在TMS320DM6437 DSP上实现,实验结果表明,校正一幅像素为768×494的图像所用的时间为0.036 S,畸变校正的误差在0.31个像素以内,有效地避免了边缘信息丢失、空洞及灰度失真现象.     

西气东输干线清管作业实践与建议

分析了西气东输管道干线新疆段清管作业实践，探讨了存在的问题，结合国内外大口径长输管道清管作业经验，进行了深入研究，为以后天然气管线的安全清管作业提供了借鉴