基于8098单片机的气压伺服及数据采集系统

本文介绍了一种以8098单片机为核心器件的气压伺服及数据来集系统，包括硬件设计，软件编程及测控原理。     

并联机器人研究现状

并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并联机器人的研究现状;包括并联机器人的特点,运动学建模,动力学建模,应用状况等。     

基于响应面法的立式加工中心动静态多目标优化

为了满足在保证加工中心初始动静态刚度的条件下达到整机轻量化的要求,提出基于质量和第一阶固有频率为目标函数的整机多目标优化设计方法.将有限元分析和模态试验相结合,测试和分析整机动态特性,确保有限元模型精度.通过中心复合设计的试验方法选取合适的结构有限元分析样本点,在ANSYS仿真软件中对样本点处的整机动静态特性进行计算和...     

吸湿速干聚酯纤维的性能及染色工艺研究

对添加共聚型亲水改性剂的吸湿速干聚酯(PET)纤维进行结构性能测试,并与常规PET纤维进行比较,采用分散染料对吸湿速干PET纤维进行染色,探讨了染色温度、染液p H值和染色时间对吸湿速干PET纤维上染率的影响。结果表明:吸湿速干PET纤维截面为扁十字形,其织物的滴水扩散时间小于1 s、蒸发速率为0.23 g/h,而常规PET纤维织物的滴水时间为1.91 s,蒸发速率为0.25 g/h;吸湿速干PET纤维的玻璃化转变温度(Tg)为59.8℃,低于常规PET纤维的Tg(81.03℃);采用分散红3B、分散黄SE-3R和分散蓝2BLN对吸湿速干PET纤维染色,较佳工艺是染料质量分数为2%(相对织物),浴比为1∶100,染液p H值为6,100℃染色40 min,染色后吸湿速干PET纤维织物的各项色牢度均在4级以上,达到了服用要求。     

2006年味精行业发酵罐运转情况的初步调查

（1）属常年正常生产的谷氨酸发酵厂20家，部分生产的8家，全年运转的发酵罐79455m^3≈8万m^3。     

沉着应对,扬长避短开创味精(氨基酸)行业新局面

去年10月第18次年会以来，全行业发生了令人难以置信的变化，行业内出现了严重的两极分化，呈现了强者更强、弱者更弱、富者更富、穷者更穷的态势，真可谓南北企业形势两重天，北方（包括中、西部地区）企业由于发挥了明显的原材料、劳动力价格优势，地区政策优惠优势，宽松的环境优势，大多已成为盈利大户，在巨额的利润空间刺激下，那些地方兴旺企业呈现一片繁忙景象，真可谓“产量大爆炸、利润大增加、职工笑哈哈”，在那里许多企业争先恐后的不停顿地连续大干快上，一台台大型发酵罐，一座座大车间、大厂房拔地而起，继续以闪电式的速度发展生产规模，创造了中国式的人间奇迹。     

谐波驱动柔性关节机械臂接触力的动态特性

谐波驱动柔性关节机器人在约束空间的接触力的动态特性与接触环境刚度密切相关,环境刚度不同导致其动态特性不同,这与机器人自身动力学特性、传感器动态特性以及环境刚度等动态特性有关.通过对单自由度谐波传动系统接触力建模、理论分析,可知谐波传动接触力的动态特性与环境刚度密切相关,当环境刚度较大时,输出力基本取决于谐波齿轮柔性关节变形的负载力.基于建立的谐波驱动系统实验平台,利用动态信号分析仪进行了接触力的模型实验辨识研究,得到从电机驱动器到力传感器输出的动态特性模型,为接触力控制器设计提供参考.从实验辨识结果验证了理论分析的正确性,并在单纯速度反馈作为主动阻尼情况下,辨识得到接触力的闭环频率响应特性,根据闭环频响可知速度反馈阻尼可以增加系统力控制的稳定性.     

针织服装企业纱线管理系统的设计与实现

针对手工操作管理纱线无法及时准确掌握纱线库存以及在织造厂的纱线存量情况,利用计算机信息传播的快速性和准确性,设计实现了针织服装企业纱线管理系统,该系统在实现了用户安全与权限认证的基础上完成了数据的增、删、改、查询和单据审核等功能,满足了用户需求。     

加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究

在分析谐波传动系统特性的基础上,建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型,通过仿真分析和实验研究结果表明,加速度反馈控制能有效地抑制谐波传动系统负载端的振动。