桁架式火星探测器的着陆缓冲特性分析

着陆缓冲机构是着陆器实现行星探测软着陆的关键部位之一,它的缓冲性能直接关系到着陆器是否能安全地在行星表面实现软着陆。根据某院提供的火星着陆器模型,在三维建模软件中建立着陆器的合理简化模型,为了提高分析着陆器软着陆过程冲击响应的准确性,采用MSC公司的Patran/Dytran有限元软件,用瞬态动力学的方法对着陆器的缓冲性能进行分析。仿真结果与试验数据十分吻合,着陆器的缓冲和传力性能良好。因此,采用拉杆缓冲的桁架式火星着陆器是可行的,仿真结果与试验数据也为今后的火星探测提供了参考。     

基于FEMFAT LAB-ADAMS的路谱获取

虚拟样机技术的发展使得车辆多体动力学仿真和虚拟疲劳耐久计算成为工程研究的必要手段,而获得可靠有效的路谱则是两种研究手段的前提。运用Femfat LAB-Adams搭建了路谱求解联合仿真平台,根据实车传感器安装位置在多体动力学模型上建立相对应的测点响应通道,以试车场采集的发动机连接点、减震器安装点等处的实测载荷谱为依据,基于虚拟迭代理论计算得到路谱。分别从时域特征、频域特征和损伤计算三方面对监测信号和实测信号进行对比,验证路谱求解的可靠性。结果表明,求解得到的路谱具有较高的可靠性,可以用于车辆多体动力学仿真和虚拟疲劳耐久计算。     

基于Tor的混合匿名转发系统

随着互联网应用的不断增加,人们对网络通信的保密性也越来越重视。Tor匿名通信系统具有低时延、数据加密传输,安全信道等优点,能够有效保护通信者的信息安全,目前正成为一种流行的匿名通信系统。但随着Tor系统使用和研究的人增多,Tor系统本身的一些缺陷给其安全带来了隐患。为此,在现有Tor系统分析的基础上,文中提出了一种安全新型的混合匿名转发系统H—Tor。该系统由Hordes和Tor有效级联组合,充分发挥了两者的优势。分析表明,H—Tor可以抵御通信流攻击和端对端攻击,有效保护通信者的匿名安全。     

地震灾区青川县骑马乡明家不稳定斜坡工程治理分析

基于对骑马乡明家不稳定斜坡的地质环境、变形破坏特征、形成机制的分析,将不稳定斜坡体划分为Ⅰ、Ⅱ两个区,采用传递系数法进行稳定性分析及滑坡推力计算,Janbu法进行校核.计算结果显示降雨和地震是影响未来滑坡稳定的最为关键因素.不稳定斜坡Ⅰ区采用脚墙+裂缝封闭的防治措施,加强对雨季监测及不利于坡体稳定的取土、开挖等活动的监...     

硫酸亚铁铵容量法测定铬矿石中氧化亚铁

铬矿石中亚铁含量的测定对于了解矿石的性质和类型等具有很重要的地质和经济意义。试样用硫-磷混酸溶液在(210±2)℃下加热分解。分解过程中,样品中的亚铁离子被溶液中的Mn3+氧化,溶液中过量的Mn3+用硫酸亚铁铵标准溶液进行滴定,从而测定出样品中氧化亚铁的含量。用标准物质进行检验,结果与标准值相符,相对标准偏差RSD(n=9)为1%～3%。可成功地应用于铬矿石中氧化亚铁(<20%)含量的检测。     

SQL SERVER中的自治计算

自主能力在数据库管理系统(DBMS)中是重要的,有能力管理和维护自身的数据库管理系统被称为自主数据库管理系统(ADBMS),ADBMS可能有1个或多个自治的属性。介绍和分析了微软SQL Server的自治特色,以说明ADBMS的自我管理行为显著地减轻了数据库管理员工作负担。     

煤泥水加药自动化系统的开发和应用

针对加药系统对生产的制约,为提高选煤厂循环水水质和细煤泥回收效率,提出在选煤厂进行煤泥水加药自动控制系统的开发工作,取得了显著效果。     

供应链优化技术研究及应用--润滑油企业物流优化

当前供应链管理和优化已成为一个企业最根本、最核心的竞争力,引起世界各国工业界和学术界的重视.但供应链优化与供应链管理的不同之处在于优化是要去除供应链流程中的非增值环节.为了降低生产成本、提高产品质量,根据润滑油企业物流特点和存在问题,提出在加强库存管理的基础上,实现物流优化.以中国石化供应链管理软件为例,论述了在21世纪全球一体化的知识经济浪潮中,供应链优化是石化流程企业立于不败之地的必由之路.     

基于调谐TEA CO2激光推进的研究

针对大气呼吸模式激光推进，采用可调谐TEA CO2激光器，选取CO2激光光谱中00^01～10^00带和00^01～02^00带中增益较强的四支潜线10P（20）、10R（12）、9P（28）及9R（14）进行了实验研究。实验结果表明，在大气呼吸模式激光推进中，空气的击穿阈值随激光波长的增大而降低．激光波长对飞行器获得的冲量耦合系数没有明显的影响。     

面向任务的多指机械手抓取构形评价与优选

基于机械手抓取物体时手指与物体之间构成有摩擦的固定点接触，提出一种面向任务的机械手抓取构形评价方法，在保证一定抓取稳定性和满足任务要求的前提下，以整个操作过程中手指接触力的最大值最小为目标确定最佳的抓取构形。结合实例说明了抓取构形评价与优选方法的应用。