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为了提高工业流水线速度的稳定性,基于自抗扰技术设计了带式输送机电机的稳速控制方案。输送机的传送带以永磁无刷直流电动机(BLDCM)带动。由于动力装置是一个多变量、强耦合的系统且传送带负载的变化具有快速性和多样性,通过自抗扰技术控制电机的转速,可以使系统具有较强的适应性和鲁棒性。为了便于研究,建立了无刷直流电动机的数学模型,将整个带式输送机系统的外部扰动和系统模型自身的不确定因素归结到要估计补偿的总和扰动项中,根据被控系统的阶数,设计电动机的自抗扰控制器(ADRC),通过Matlab/Simulink仿真平台验证了控制器的有效性。 相似文献
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针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强. 相似文献
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转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab/Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。 相似文献
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针对传统煤矿局部通风机(局扇)存在的调节风量不便和浪费电能的缺陷,设计了应用于煤矿局扇的开关磁阻电机调速系统。开关磁阻电机采用特长转子结构,控制电路设计为基于全数字逻辑电路的脉宽调制控制。试验结果表明,系统电路结构简单,风量调节方便,节能效果显著。 相似文献
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介绍了矿用切卷输送带机的结构、工作原理和特点。现场运行表明,矿用切卷输送带机设计合理、结构灵巧、切割后的输送带平直无凹凸毛边,有利于输送带的重复使用 相似文献
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SRD调速系统及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了开关磁阻调速电动机(SRD)的系统结构,传动原理和控制过程,介绍了SRD调速系统在煤矿生产中的应用和发展前景。 相似文献
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