基于虚拟现实的数字化校园漫游系统设计

作为数字城市建设的一部分,数字化校园虚拟漫游系统是数字化校园建设计划的核心平台.以桂林电子科技大学金鸡岭校区为原型,运用三维仿真技术建立了基于3DS MAX的虚拟校园三维模型.采用VR-Platform开发平台与SQL server后台数据库连接、虚拟建筑与实景拍摄相结合的方法,设计实时三维虚拟校园漫游系统并实现了自主...     

OBDA在极限与配合知识库中的应用

针对传统极限与配合本体知识库构建中工作量过大和数据与本体不一致的问题,将基于本体的数据访问(OBDA)引入极限与配合知识库中,使用Web本体语言OWL 2 QL构建极限与配合本体TBox,构建本体与数据库的映射集将数据库中数据映射为极限与配合本体的个体集,使用本体的实时查询访问数据库中数据,在减少本体构建工作量的同时,确保了数据与本体一致且易于共享和重用。工程实例验证了在极限与配合知识库中应用OBDA的可行性和有效性。     

基于VC++和OpenGL的STL文件读取显示

STL是三维模型常用的文件格式。对STL文件进行读取和显示,是对模型进行后续操作的前提。在对STL文件格式进行详细分析的基础上,以VC++作为开发平台;利用C++标准IO库的ifstream类型定义对象并绑定STL文件;再用标准库string类型中的getline逐行读取绑定的STL文件;最后,应用OpenGL中绘制三角面片编程技术实现对STL文件格式的直观显示。通过试验验证了读取和显示效果。     

基于特征的三维装配尺寸／公差链生成研究

针对目前基于特征的尺寸／公差链生成主要集中于二维的情况，本文进行了三维装配尺寸／公差链生成的研究。基于特征的尺寸工程语义的表达以及基于特征自由度变动的三维公差信息的表示，给出了三维尺寸／公差信息的公差图存储结构；在分析零件配合关系及建立装配特征关联矩阵的基础上，提出了根据产品装配特征和指定封闭环信息的装配尺寸／公差链自动生成算法，该算法考虑到零件特征配合的方向性，可以简化装配尺寸／公差链自动生成的复杂度；通过实例验证了所提出的算法，证明有效。     

基于本体的轴类零件变型设计方法

为解决传统轴类零件变型设计知识在异构系统中难以共享和重用的问题,提出一种基于本体的轴类零件变型设计方法。利用网络本体语言OWL定义轴类零件变型设计的概念与关系,建立变型设计本体。采用语义网络规则语言SWRL定义变型设计的约束知识,构建轴类零件变型设计知识库,实现了尺寸信息与公差信息的推理。本设计方法为进一步开发基于本体的变型设计系统,实现变型设计知识在异构系统之间的顺畅传递与共享奠定了基础。     

基于EMD的FCMM降噪和故障诊断

为了解决现场三坐标测量机(FCMM)在加工车间现场环境下由于振动、环境因素等干扰造成的输出带有较强背景噪声而可能导致滚动轴承发生故障的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的FCMM降噪和故障诊断方法,对FCMM输出进行EMD分解得出本征模态函数(IMF)分量,采用互相关系数准则法对IMF分量降噪重构,同时进行边际谱分析,从中提取故障特征频率。实验根据FCMM速度参数测量数据,结合Matlab仿真方法,得到FCMM输出速度数据的IMF分量与原始速度数据之间的互相关系数表以及IMF分量边际谱图。实验结果验证了EMD方法滤波效果明显,故障分析手段可靠。     

基于广义延拓逼近法的凸轮轮廓反求设计

在高精度的凸轮轮廓反求设计中,利用凸轮轮廓非圆曲面的离散测量点,采用一种新的方法--广义延拓逼近法,构造出凸轮非圆曲面的广义延拓逼近模型,来实现高精度凸轮轮廓的反求设计.为验证设计效果,分别运用三次样条插值法和最小二乘拟合法对凸轮非圆曲面数据进行逼近计算.结果对比表明,采用广义延拓逼近法数学模型处理凸轮非圆曲面的离散数据时,如果在延拓域边界点上满足插值条件,可以实现区域内部的最佳拟合.此外,在插值次数相同的条件下,广义延拓逼近法具有更高的设计精度.     

一种新的拆卸序列规划方法

拆卸序列规划是面向拆卸回收和维修的重要研究内容之一.针对图论方法中存在的"组合爆炸"和遗传算法的早熟问题,提出基于模拟退火遗传算法的拆卸序列规划方法,给出了几何可行的拆卸序列计算模型,分析了算法的操作和参数选择,构建了算法流程.应用该算法所得解集合能够提高不同目标拆卸序列的搜优效率,因此算法在拆卸序列规划中具有一定的通用性.最后基于实例验证该算法的有效性和可行性.     

基于重型卡车的分布式车门控制系统设计

针对重型卡车车门控制系统中对减少线束、降低成本和智能化控制的要求,提出了一种基于Freescale芯片的智能分布式车门控制系统解决方案。详细介绍了分布式控制系统在车门模块中的硬件电路设计,并给出了软件设计思想。经实验表明,该系统能够准确、可靠的实现预期控制效果,验证了该控制系统的可行性以及智能化。     

基于机器人运动学的三维公差累积建模研究

运用机器人运动学中机械手的微分运动与各关节位置微小变动间关系的求解方法,进行三维公差的累积建模研究.讨论了三维公差的特征自由度表示,在运动坐标系基础上建立三维公差的雅可比传递矩阵累积模型,并用矢量积法得到各自由度变动对关键特征变动的雅可比传递系数矩阵.最后给出一个装配体计算实例,所得结果定量地表示了各配合特征各自由度累积对关键特征空间位置及方向变动的影响,反映了三维装配中零件公差累积情况,可以为进一步的尺寸及形位公差设计提供约束方程.