基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。     

基于uC/OS-II的CANopen从节点的实现

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival［1］在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-II上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。     

基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发

本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果。     

基于散列表的CANopen对象字典的设计

对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。