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跨模态共指消解是根据人员交互意图对自然图像中所指目标的定位任务,作为智能人机交互领域的关键技术之一,能够应用于抢险救灾、家庭服务或养老助残等场景。现有的目标指代方法一般采用单模态信息表现人类意图,例如语言或者眼动等,然而单一的模态用户输入只能够传达有限的交互信息,难以实现自然而智能的人机协同。本文针对这一问题,同时融合眼动和语言信息,建立了跨模态共指消解模型,利用多种模态信息的优势互补,实现人类意图所指目标的图像定位任务。设计了对比试验,验证了本文提出的眼动-语言跨模态的融合方法性能优于单模态的输入形式。 相似文献
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本文对淬火+低温回火处理的CDM4012×1588 GCr15型钢滚珠丝杠螺母进行了金相观察和硬度测量。结果表明,同一螺母经热处理后不同部位的组织及硬度呈现出较大差异,这与螺母的原材料质量和淬火工艺有关。因此,应严格控制螺母的原材料质量,并优化该螺母的热处理工艺,以保证其合理的组织与良好的性能。 相似文献
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分别采用四匝感应圈与倾斜30°单匝感应圈对国产CrMo钢与德国CrMo钢丝杠光杆进行表面感应加热淬火处理,经材料成分、显微组织、表面淬硬层的硬度梯分布等检验,综合分析了表面感应加热淬火的工艺质量。结果表明,两种CrMo钢的化学成分存在差别,经四匝感应圈和倾斜30°单匝感应圈感应淬火处理后的组织基本相同;但经四匝感应圈感应淬火处理的淬硬层深度均大于经倾斜30°单匝感应圈感应淬火处理的结果。而且德国CrMo钢的淬硬层深度均大于国产CrMo钢,这与德国CrMo钢的淬透性高于国产CrMo钢有关。 相似文献
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