利用量子遗传算法改进BP 学习算法

针对BP 算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据量子遗传算法具有全局寻优的特点,本文提出了一种新的训练神经网络的混合算法－QGA-BP 算法;通过算法比较和实例结果分析,表明该算法加快了收敛速度、提高了收敛速度。     

改进的快速FCM 图像分割算法

针对模糊C 均值(FCM)聚类算法在图像分割中存在的对初始类中心敏感且迭代过程中计算量大的问题,提出了一种改进的算法。先通过精简数据集,减少算法迭代的时间;再使用样本密度法得到FCM 分割算法的初始聚类中心,以减少算法收敛所需的迭代次数。实验结果表明,改进后的分割算法较好地解决了类中心的初始化问题,提高了算法的收敛速度和运行速度。     

基于TMS320VC5416的USB通信模块的开发

为系统掌握基于TMS320VC5416处理器的USB通信及其应用开发技术,以TMS320VC5416为处理器,以CY7C68013A为协议通信器件,设计出模块硬件电路与软件流程,并基于C语言在CCS3.3开发环境下开发出模块发送与接收测试程序,并利用EZ-USB Control Panel软件与Agilent逻辑分析仪,对其发送与接收功能进行实验验证,实验结果表明其有效性.     

基于三维程控的无人机协同编队飞行研究

基于三维程控飞行策略,对多无人机(UAV)协同编队飞行控制进行研究,提出一种多机同方位任务需求的编队控制方法.采用“长机-僚机”编队结构模式控制编队飞行,以编队中的长机航迹坐标为基准坐标系实现了僚机与长机相对位置一致的控制;实现了编队中所有无人机同时到达指定位置并保持速度相对稳定的控制.通过航路规划和编队遥调,实现了人工干预与自动控制结合的编队飞行策略.仿真结果表明,该方法具有较好的可实施性、管理性、应用性和安全性.