基于面元素重排的三维网格模型数据隐藏算法

目的 为了解决目前三维数据隐藏算法不能兼顾无失真和盲提取的问题，提出一种新的完全无失真的三维网格模型数据隐藏盲算法。方法 首先使用混沌逻辑映射选择嵌入与提取模式，保证数据的安全性。然后利用面元素重排，完全不会造成三维模型失真的性质，通过不同嵌入模式规则对三角面元素进行重排，以嵌入秘密数据。接收端则可根据相应的提取模式规则提取秘密数据。结果 仿真结果与分析表明，该算法不会对三维模型造成任何失真，嵌入容量为每顶点2比特，且能抵抗仿射变换攻击、噪声攻击和平滑攻击等。结论 这种三维数据隐藏盲算法无失真，容量大、安全性高、鲁棒性强，适用于三维载体不容修改的情形，如军事、医学、秘密通信和版权保护等。     

机器人力觉示教的力控制及仿真分析

针对机器人传统示教方式逐渐无法满足复杂工业生产需求的现状,提出了一种基于六维力传感器的机器人力觉示教,并介绍了其系统组成。结合一些经典力控制方法及力觉示教实际,对机器人力觉示教的力控制系统展开研究,提出了基于速度的主动柔顺控制策略,从理论上建立了机器人力觉示教时末端工具受力和力矩的运动控制算法。通过Adams仿真软件,对机器人的力觉示教运动进行了仿真分析,最终结果表明该控制算法能够有效地实现机器人力觉示教控制,使力觉示教更加主动灵活,更好地满足复杂工业生产的工艺要求。     

农药废水处理工艺的研究进展

农药废水因其浓度高,毒性大,污染物成分复杂等原因成为现代工业废水治理的难题之一,利用有效、经济的工艺处理农药废水对于环境保护和可持续发展至关重要。本文综述了现阶段农药废水处理的研究现状,介绍了包含在物理法、化学法及生物法之内的各种农药废水处理技术,对其原理和成果进行分析,还介绍了多种组合法工艺,并对未来农药废水处理研究进行展望。     

五招避免“菜熟了,营养没了”

正"菜熟了,营养没了",是家庭烹饪最常发生的憾事。那么如何避免呢?1.利用淀粉收汁保留营养炒菜时勾芡收汁可以使菜中渗出的汤汁附着在食材的表面。口感滑嫩、滋味鲜美,重要的是淀粉可以减少维生素C、花青素等抗氧化物的损失。勾芡后的浓汁也能避免营养素从食材的切面流失,还能使青菜长时间保持翠绿的颜色,这是中国料理的精妙所在。2.锁住维生素爆炒比炖好菜肴长时间烹制,食材中的维生素B、维生素C等水溶性维生素会大     

探讨影响岩土工程中土工试验质量因素

由于岩土本身的矿物组成、结构、构造及所处状态的不同,其本身具有其多相性,不均匀性和各向异性,这使得土工试验数据不可避免的存在数据的离散。本文主要就试验数据实现的全过程对影响试验数据反映客观实际的因素加以总结,并提出相应的措施。     

水牛乳稀奶油及其酶解产物挥发性风味物质分析

为了解水牛乳稀奶油酶解前后挥发性风味体系的变化,利用固相微萃取(SPME)结合GC-MS的方法检测其中的挥发性风味物质。结果表明:水牛乳稀奶油中主要的挥发性风味物质为甲基酮类化合物,占整个挥发性风味物质的41.104%,主要包括2-庚酮、2-戊酮、2-壬酮、2-丁酮等;对其进行酶解后,酶解产物中短链脂肪酸为主要的挥发性风味物质,其中丁酸、己酸、辛酸、癸酸这4类化合物占总挥发性风味物质的88.009%,此外,酯类化合物的种类相对酶解前更丰富。     

云南泊度度假酒店——活在乡土里的诗意

<正>城市间的扰扰攘攘,让人们对于自然已经陌生,而在云南腾冲,这里的风光景色仿佛让诗意就活在乡土里。泊度品牌度假酒中的"泊度"其含义便是要让行者有落脚之地,更要安住其内心的归处,感受到大自然的纯生与魅力。本案设计师认为,设计在面对自然时,必须要小心翼翼地"谦逊"介入,以不破坏自然的神韵与纯粹而进行。于是,设计团队设计了六栋宛如从高黎贡半山上生长出来一般的建筑,由木质户外连廊将它们关联在一起,形成对自     

乳酸菌发酵性能的试验

通过凝乳试验和纯化分离观察,表明广西水牛研究所引进的一个乳酸菌菌种是优选的乳酸菌菌株,球菌和杆菌的数量比例为3∶2时,具有良好的凝乳活力、凝乳性能,而且后发酵力弱,适合应用于长货架期的发酵乳制品中。     

环己烯水合生产精己二酸提质提量的研究

为提高己二酸生产负荷和产品质量,在对环己醇与硝酸反应机理进行研究的基础上,发现环己烯水合生成环己醇、环己醇与硝酸反应生成己二酸的氧化反应产生的热量及NOx气量较大,制约了氧化反应负荷的提升。通过调整NOx总管压力以及吸收塔吸收液输送阀自控条件,提高氧化反应的空气补入量,同时稳定输送吸收塔吸收液,实现了己二酸装置高负荷连续运行。另外,通过增加原料过滤设施,控制己二酸中丁二酸、戊二酸含量等措施,提高了己二酸产品质量。