基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果。     

基于控制理论的AQM算法研究综述

对基于控制理论的主动队列管理策略(AQM)进行综述,通过分析几种典型控制算法来说明拥塞控制算法的发展与改进,最后总结出进一步的研究趋势和方向.     

基于改进ERSS的电气化接触网断线故障定位研究

针对电气化铁路接触网断线故障定位问题,采用改进ERSS定位算法,对RSSI值与质心法中加权因子进行预处理和改进。通过仿真实验表明,在相同测试条件下,该定位算法在提高定位精度,降低费用方面有很大的提高,从而为接触网故障迅速检修和列车运营恢复提供了有力保障。     

基于图像的尺寸测量应用研究

零件尺寸测量是生产中一个十分常见而重要的项目。利用摄像机等硬件和图像处理算法等程序共同构成图像尺寸测量系统,在这个平台上完成尺寸测量工作。通过标定试验,得到像素当量为0.119 8 mm/pixel,测量范围为0.119 8~42.169 mm。通过试验数据分析,测量精确度达到±0.09 mm。仪器在试验室环境下工作正常,达到设计要求。     

基于图像的尺寸测量应用研究

零件尺寸测量是生产中一个十分常见而重要的项目。利用摄像机等硬件和图像处理算法等程序共同构成图像尺寸测量系统,在这个平台上完成尺寸测量工作。通过标定试验,得到像素当量为0.1198 mm/pixel,测量范围为0.1198～42.169 mm。通过试验数据分析,测量精确度达到＆#177;0.09 mm。仪器在试验室环境下工作正常,达到设计要求。     

基于遗传粒子群的永磁低速直线电机优化研究

本文以改善电机效率和降低永磁低速直线电机制造成本为优化设计目标,把单台电机造价和电机电磁推力的比值作为目标函数,由于目标函数的优化变量多,参数间相互约束,目标函数复杂等特点,因此本文采用遗传粒子群算法对永磁低速直线电机进行优化设计,通过对两种设计仿真结果对比证明了该算法在提高电机电磁性能,降低制造成本方面有明显的优越性。     

基于改进粒子群算法的配电网故障定位技术研究

针对一般粒子群算法容易陷入局部最优的问题,采用一种改进的粒子群算法来对配电网进行故障定位,并对该算法的有效性和正确性进行验证。仿真结果表明,该方法能对配电网故障进行准确定位,并对信号畸变有着比一般PSO算法更强的容错能力。     

基于改进的混沌蚁群算法的网络路由优化研究

在网络路由性能优化的研究中,针对蚁群算法易陷入早熟、停滞和寻优时间过长等缺点进行改进,给出了改进的混沌蚁群算法的网络路由优化方法。混沌运动具有随机性、遍历性和对初始条件的敏感性等特点,故可利用混沌初始化信息素来改善个体质量和混沌扰动来避免搜索陷入局部最优,同时由于蚁群算法中的信息素更新公式不能准确的区分解的优劣程度,故引入新的信息素更新公式,加强蚁群搜索时的正反馈性能,加速算法的收敛。仿真结果表明了改进算法的有效性和可行性。     

基于删边扩容策略的城市交通网络优化

建立一个面向控制的城市交通网络模型,以结构矩阵的形式进行数学表示,引入序参量的概念来表征城市交通的拥堵状况,并提出了基于介数的具体删边扩容策略. 将此策略应用到已建立的交通网络模型中进行仿真验证,证明了该策略在不影响行驶路径长度的前提下可以显著改善城市交通状况,并得出了删边比例与介数最大值成反比例的对应关系的结论.