硅橡胶螺杆挤出精准直写工艺研究

为了满足目前柔性电子器件制造中绝缘层的一体化、定制化制造需求,对硅橡胶的螺杆挤出直写工艺进行实验研究,利用直写技术(DIW)对聚二甲基硅氧烷(PDMS)进行复杂三维结构的增材制造,并对实验用硅橡胶进行流变特性测试,探究喷头距离基底高度、螺杆阀转速对挤出线条宽度的影响。最后利用已知打印参数快速制造复杂三维结构,完成了PDMS的直写增材制造。     

矿用变频器输出线路人身触电安全检测技术

随着煤矿井下综采面的扩大和大容量高耗能的电气设备在井下的广泛使用,必须考虑节能和安全问题.在井下电网中接入变频器能实现对异步电动机的调速控制,达到节能效果,但也会带来谐波污染.当发生诸如人身触电等漏电故障时,继电保护装置需要测量三相对地绝缘电阻,并判断其是否达到动作整定值以决定发出跳闸信号命令.变频器的加入带来的高次谐波,对检测三相对地绝缘电阻有很大影响.介绍几种针对三相对地绝缘电阻的监测方法,并就加入变频器带来的谐波问题重点介绍基于傅里叶算法的附加直流原理测量绝缘电阻的技术.     

具有时间滞后的随机大系统稳定性

为了确定随机因素对车辆系统等关联大系统的影响,基于向量Lyapunov函数法,研究一类具有变时滞的随机线性关联系统的稳定性.根据有关的随机微分不等式的稳定性,导出了系统指数稳定的充分条件.运用系统的系数矩阵和相应的Lyapunov矩阵方程的解构造判定条件,来判定时滞随机大系统的稳定性.最后给出一个仿真实例,验证了所得结论.     

容留吸毒亦违法

近年随着养猪生产进入大流通和防疫措施欠规范，猪传染性胸膜肺炎和链球菌病等呼吸道疾病流行比较严重，如广西贺州市2003年1～5月份就有8个规模化猪场和11个养猪专业户的猪因患链球菌病和传染性胸膜肺炎而死掉3642头，损失惨重。     

重载高速公路计重收费费率确定研究

采用系统分析方法,通过对政府从宏观角度确定收费费率合理范围并最终审批,高速公路经营开发公司从微观角度决策建设和经营重载高速公路,重载车辆的经营者决策出行路径与重载数量的目标分析与博弈过程研究,建立上层政府追求所有出行者盈余最大化,高速公路公司追求企业效益最大化,出行者追求自身经济效益最大化的三层博弈模型,具体优化求解采用遗传算法,综合实例仿真计算证明了该方法的可行性与正确性.     

基于能量分析的馈能式主动控制系统设计

提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.     

随机车辆跟随系统的鲁棒控制

基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。     

基于改进 Blob 分析的机器人批量搬运纠偏研究

为了解决工业机器人在快节拍搬运任务中因为机械定位误差导致无法正确放置产品的问题，提出了一种基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略。第1步基于机器视觉与图像处理技术利用改进的Blob分析方法识别出定位点，第2步利用平面仿射变换原理快速定位大量产品的位置。其中改进的Blob分析方法基于图像灰度反转、直方图均衡化、图像滤波技术结合阈值分水岭分割算法实现了对有限光照条件下不易成像的黑色托盘图像中定位圆形特征的可靠分割与圆心坐标提取。从而第2步的两点定位的托盘定位策略根据可靠的托盘圆心位置结果来计算托盘偏移前后的平面仿射变换矩阵以完成托盘的纠偏功能。最后通过在实际生产线的搬运工站实验证明基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略的托盘识别准确性和召回率分别为99.75%和99.75%,同时产品的搬运时间降低了20.52%,提高了机器人下料系统的可靠性和效率。