基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

TBM刀盘及滚刀施工机理试验研究

为进一步丰富并探索TBM刀盘及滚刀破岩与受力特征施工机理,结合TBM掘进工程实践进行了全面试验研究。结果表明:贯入度与刀盘推力及滚刀径向力间均呈二次抛物线关系,加大刀盘推力及滚刀径向力,增大贯入度有利于降低破岩能耗;刀盘振动基频与平均振幅较低,最大振幅相对较大,与滚刀破岩机理相一致。盘型滚刀破岩机理具有剪切破坏特征。双刃滚刀径向破岩峰值力远超刀盘总推力分配均值,峰值力较均值增大较多;正滚钝刀贯入度相同时,由是削破碎大块岩体而在能耗上更为经济,适当加大滚刀尖角有利于破岩增效及延长刀具寿命。试验研究成果全面、可靠,对刀盘及滚刀研发与优化技术改造具有重要意义。     

基于STM32的锁枪机构控制系统设计

传统的枪柜一般不具备枪支在位检测装置,无法自动统计枪支在位情况和数量;一些枪柜虽可监控在位情况,但各个枪位没有锁枪机构,柜门开启后枪支可随意领取,容易造成枪支的误取误拿,给枪支管理工作带来了不便。该文根据警务和部队人员用枪实际操作和需求,设计了基于STM32的锁枪机构控制系统。实际应用表明,该系统实时控制枪锁开启,检测枪支在位情况,自动统计枪支在位数量并记录存取信息。系统采用模块化设计,易于扩展,成本低,使用方便、灵活。     

放电等离子技术连接铬酸镧陶瓷

铬酸镧陶瓷脆性高、难以变形,使其在加工上存在难度。利用陶瓷连接技术可以将小部件连接为大部件,实现低成本制造形状复杂的大型陶瓷构件。以铬酸镧的前驱体料浆作为中间层材料,利用放电等离子技术进行了铬酸镧陶瓷的连接,测定了连接件的连接强度,并借助SEM、EDS等手段分析了连接温度及保温时间对连接件强度的影响。结果表明,连接温度为1400℃时,连接件可以获得最高的连接强度,连接过程中母材中出现第二相Cr4O5。     

自适应连续集稀疏分解声音识别算法

为实现公共环境复杂背景中异常声信号识别以辅助公共场所安全监控,提出基于连续完备集的自适应MP稀疏分解声音识别算法,算法通过相关参数改进实现自适应PSO算法,然后借助PSO算法的连续空间搜索优势对MP稀疏分解进行连续集优化,从而提高稀疏分解获得的最优原子的匹配度,最后提取重构声信号的时频参数特征以SVM算法实现异常声音事件的快速准确识别。实验结果表明,与已有算法相比,所提识别算法显著降低了计算量,并取得了最优的声音识别率和识别鲁棒性。     

境外炼化工程项目投标竞争者分析报价策略

全球炼化工程总承包市场呈现出垄断竞争型特征,欧美和日韩国际工程公司由于技术和报价竞争力较强,一直占据本行业高端市场,中国炼化工程企业尚有差距.文章综合考虑投标报价阶段竞争者分析路径,提出了随机型和不完全信息静态博弈综合集成分析的投标报价最优决策模型,并以中东海湾地区某炼化工程总承包项目为例,进行多维度的实证分析,提出模型的有效性和可行性,为中国炼化工程企业"走出去"高质量发展提供有益的决策支持和信息参考.     

阿克塔格山输水隧洞工程设计

阿克塔格山输水隧洞是库尔勒市城市供水工程的关键与控制性分项工程 ,全长 7170m ,近期日供水量 2 0×10 4m3,远期日供水量 40× 10 4m3,按远期规模一次设计与施工。根据供水要求 ,隧洞为长年不间断供水 ,为便于运行期的维护检修 ,在设计中采取在其底板中部设置中隔墙 ,将横断面一分为二 ,分部通水 ,分部停水维护检修的方案 ,取得了良好的效果。隧洞横断面尺寸主要由施工及运行要求确定 ,支护衬砌型式为复合式 ,按照新奥法 (NATM )的基本原则进行设计与施工     

碘量法测定钴铬烤瓷合金中的钴

采用碘量法测定钴铬烤瓷合金中的钴,测定结果的相对标准偏差(RSD)为0.11％(n=11).表明该方法具有良好的精密度,准确度高,能够满足钴铬烤瓷合金中钴含量的测定要求.