基于入位基准线的避死区自动泊车路径规划

为避免自动泊车过程中出现泊车死区，提出一种在车位外部汽车自动向前行驶至前进水平线的轨迹计算方法；为了减小泊车所需的车位长度，研究了由前进水平线倒车泊入车位，并保证该泊车轨迹经过入位基准线的方法。通过确定出的几个必须经过的定点坐标，利用插值样条理论与几何数学，确定出汽车在车位外部的泊车路径及其函数，且该函数具有唯一性，因此减少了自动泊车过程中系统不断进行反馈与纠正的计算过程。通过实验车的模拟验证，证明了路径规划的正确性。利用CarSim软件进行泊车过程的运动仿真，并对绘制出的轨迹线进行分析，结果表明该方法能控制汽车自动前进至非泊车死区位置，并可以减少对泊车所需车位长度的要求。     

博弈的设计:面向土地发展权共享的空间治理

面对空间资源趋向匮乏、产权交易日益频繁的现实情景,土地再开发的制度设计成为新一轮"存量规划"的核心工具。目前,我国的土地发展权存在城乡分割、垄断竞争、公民权利边缘化的问题。土地交易的"市场经济"对应土地分配的"计划经济",导致空间开发陷入既得利益积累的无限循环。针对发展权垄断造成的空间蔓延,政府应设立城市增长边界,剥离地方政府经营土地的职能,强化价值规律对资源的配置作用。同时,进一步明确公共利益的法律定义,加快公众参与的立法赋权。最终,通过土地发展权的共享,实现空间权利的"社会共治"。     

一种新型的直流系统绝缘互窜检测方法

直流电源系统是站用电源系统的重要组成部分,相当于变电站的"心脏",其绝缘水平直接影响到变电站的安全运行~([1])。因此,准确监测直流系统绝缘故障是提高电网运行可靠性的关键。直流互窜现象也称为环网故障,是直流系统中一种常见且危害性较大的故障。传统用测量仪表测试直流系统各项工作参数的方法很难及时检测和判定故障点,而现有绝缘检测装置又存在缺少直流互窜检测功能、故障误报、互窜检测过程中干扰直流系统正常运行等缺陷。针对上述问题,文章首先对变电站直流互窜故障产生原因、危害及类型进行阐述分析,提出一种新型的直流互窜检测方法。该方法采用互窜检测桥,对两套直流系统母线之间直流互窜故障进行实时监控、精准定位、计算互窜电阻,并以在220kV变电站的实际应用检测数据验证该方法的有效性。     

精馏-结晶耦合工艺的研究状况分析

国内外不少研究者在精萘等易结晶物质的分离提纯、同分异构体分离、恒沸或低共熔物系分离及模型模拟的建立等方面都已做很多工作。尤其是新型熔融结晶技术以及耦合熔融结晶技术的不断开发,必将引起工业分离技术的全面升级。     

裂解气压缩机的维护与长周期运行管理探究

裂解气压缩机油路系统故障和透平结垢程度问题是影响裂解气压缩机长周期运行的主要因素。通过大量运行实践研究,证明对油路系统改造,进行状态监测与故障诊断可有效避免系统故障。同时,对透平进行在线清洗既可提高透平的有效功率,又保障了压缩机组长周期运行。     

绍兴滨海新区地基基础形式调查与研究

通过对绍兴滨海地区的地基基础形式进行调查、分析与评价，对滨海区地基基础形式类型划分以及预应力混凝土管桩的优越性及振冲碎石桩的应用等有了更深刻的认识。所述内容可作为今后绍兴滨海地区地基基础处理的参考。     

一种基于环境特征的智能电能表初值优选型K-means聚类算法

为探究不同环境特征(温度、湿度等)对智能电能表运行误差的影响,需要将不同地区运行下的智能电能表根据环境特征进行聚类划分。现有关于智能电能表的聚类算法研究中,都是依据运行数据或者负荷曲线进行聚类,缺少利用环境因素对其进行聚类的研究。因此,文章提出环境信息提取原则,有效降低数据维度提高计算效率。并提出初值优选型K-means算法,该算法是对传统的K-means算法在初值选取和聚类中心移动规则上进行改进,使其更加适用于基于环境特征的智能电能表聚类问题。通过数据仿真验证,该方法的准确率较其他算法平均提升17.7%,计算耗时平均减少0.16 s。     

云南某典型锡矿选矿厂重金属污染特征

选择云南某典型锡选矿厂为研究对象,根据产污节点设置废水、粉尘、固体废弃物的采样点,通过取样、测试分析研究不同节点的重金属污染特征,应用单因子指数法和内梅罗综合污染指数法评价其污染状况,并对重金属总量进行对比分析。结果表明:锡选矿行业产生的废水以及粉尘中的重金属元素含量明显高于其参比值,尾矿中Zn、As、Cu、Pb含量较高,平均含量分别为2225、1855、870.50、417 mg/kg,尾矿库周边表土重金属含量明显超过背景值并和尾矿中重金属污染情况基本一致。单因子指数法评价结果显示,废水中重金属污染程度由高到低依次为Zn、Pb、As、Hg、Cu(Cd、Cr6+、Sn未检出),粉尘中重金属污染程度由大到小依次为As、Cd、Cu、Zn、Pb、Hg、Cr(Sn缺乏参比值),尾矿库周边表土重金属污染程度由大到小依次为Zn、As、Pb、Cu、Cr、Sn、Cd、Hg。内梅罗综合指数法结果表明:精矿过滤设备和粉矿仓这两个节点的重金属污染能力最高,而尾矿库周边土壤综合污染指数达到21.73,远远超过5级评价指标。重金属总量对比分析发现,研究矿区已经形成多种重金属复合污染的特征,其中重金属产生绝对量由大到小依次为Zn、As、Cu、Pb、Sn、Cr、Cd、Hg,且尾矿重金属产生量所占比例最高,达到79.17%。     

基于SD模型的绿色建筑项目系统脆弱性研究

绿色建筑项目系统脆弱性是隐藏于系统内部的属性之一,其对绿色建筑项目风险存在一定影响。研究绿色建筑项目系统脆弱性,进而推动绿色建筑的健康发展目的,以分析系统脆弱性驱动因素为核心内容:采用文献分析法对系统脆弱性驱动因素进行识别;通过G1赋权法确定各驱动因素的权重系数;基于敏感性、适应性和暴露性3个维度建立SD（System Dynamics）模型。通过对其中的6个常量型驱动因素进行系统动力学仿真分析,结果表明:对绿色建筑项目系统脆弱性影响显著的驱动因素为施工企业资质等级、设计积极程度和项目规模。拓展了绿色建筑项目系统脆弱性的驱动因素研究,为控制绿色建筑项目系统脆弱性指数提供理论依据。     

苦荞不同部位酚类化合物组成与抗氧化活性

目的:研究苦荞不同部位酚类化合物组成与抗氧化活性。方法:利用70%乙醇分别提取苦荞壳、苦荞麸皮和苦荞粉三部分中的酚类物质,并分析提取物的酚类化合物组成和抗氧化活性。结果:麸皮部位总酚、总黄酮分别为(3 042±31) mg GAE/100 g·DW和(5 290±233) mg RE/100 g·DW,分别占全苦荞的60.8%和67.7%。芦丁是麸皮提取物中的主要酚类化合物,其含量为(5 152±61) mg/100 g·DW。苦荞壳、苦荞麸皮和苦荞粉提取物均表现出抗氧化活性,其中苦荞麸皮提取物的抗氧化活性最强,其ORAC、FRAP、DPPH自由基清除率和ABTS自由基清除率分别为(1 503.3±249.5) μmol/g·DW、(8 477.5±441.1) mg TE/100 g·DW、(5 642.4±241.3) mg TE/100 g·DW和(16 764±742) mg TE/100 g·DW。结论:麸皮是苦荞酚类化合物的主要富集部位,这些化合物表现出较强的抗氧化活性。