机器人腕关节锥齿轮动力学分析

六自由度工业机器人手腕锥齿轮由于齿轮碰撞力波动幅度较大,且齿轮处于旋转运动状态,可能导致接触区域应力值很难利用测量手段获得。因此,利用Pro/E参数化建模工具构建六自由度工业机器人手腕锥齿轮传动模型,将锥齿轮模型导入ANSYS中,根据机器人工作状态,对啮合后齿轮施加动态载荷进行瞬态动力学分析,然后再利用Matlab绘制出应力变化曲线,得到机器人手腕大齿应力变化规律,从而验证该工业机器人手腕大齿结构设计合理性,旨在对其他机械传动机构结构设计起到一定指导作用。     

基于本体语义块相似匹配的设计知识更新

针对基于知识的计算机辅助创新设计系统可持续应用中的设计知识知识更新问题,从综合利用本体概念自身的语义和概念间的层次结构角度出发,研究基于本体语义块相似性匹配的设计知识更新方法。通过Jena提供的jena.ontology包中的接口函数提取本体元素。综合采用基于元素级本体匹配、基于结构级本体匹配结果,获得本体元素中的匹配概念对和待匹配概念对。提出建立概念语义块的规则。采用编辑距离法计算概念语义块单词序列中对应单词的相似度,加权求和得概念语义相似度,判定概念语义块的匹配关系,通过Jena提供的jena.ontology包中接口类、属性及实例的添加和删除函数实现设计知识更新。公司甲和公司乙产品设计知识更新应用实例验证了基于本体语义块相似匹配的设计知识更新方法的正确性和有效性,以概念语义块内语义邻居的相似性增强了相似性较强的匹配,对相似性较差的匹配则不作改变,增强了概念对匹配的可区分度。     

跨高速公路钢桁梁施工技术

结合跨宁连高速钢桁梁施工,简单介绍钢梁施工过程中质量控制。     

电梯控制集成仿真系统研究

提出了一种面向教学和科研的高性能电梯控制集成仿真系统的实现框架,重点研究了以计算机为核心的电梯的速度曲线、模拟运行、输送能力分析和设置与选用等多个功能模块的集成仿真系统的实现.该系统直观透彻地反映电梯系统运行规律,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台.     

电梯控制集成仿真系统研究

提出了一种面向教学和科研的高性能电梯控制集成仿真系统的实现框架,重点研究了以计算机为核心的电梯的速度曲线、模拟运行、输送能力分析和设置与选用等多个功能模块的集成仿真系统的实现。该系统直观透彻地反映电梯系统运行规律,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台。     

《计算机控制技术》理论教学与系统设计

《计算机控制技术》是一门理论性和实践性都很强的专业课,涉及知识面广,难度大.本文介绍了《计算机控制技术》理论与实践相结合的教学方法,课程的大部分教学内容围绕一个应用系统设计展开,学生能够带着应用问题学习理论知识,边学习边进行应用系统的各个部分设计,激发学习兴趣.最后,在实验教学中对所设计的系统进行调试或仿真,提高学生应用知识解决问题的能力和动手能力.     

调速阀式旁路节流调速系统动态特性理论及试验研究

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的液压缸输出前冲和液压缸进油腔压力冲击的问题,采用理论分析与试验研究相结合的方法,研究了调速阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立了旁路串接调速阀的节流调速系统动态特性的理论模型,并进行了相应的试验研究,试验数据分析结果与理论分析相吻合,为此类型回路系统设计提供了参考依据.     

节流阀出口节流调速系统动态特性研究

在节流阀出口节流调速系统中,负载的变化特别是阶跃变化,液压缸两腔压力会发生动态变化,使活塞（杆）的速度产生波动,甚至引起系统中液压元件损坏,影响液压系统的正常工作。以负载作为输入,液压缸有杆腔和无杆腔压力作为输出分别建立系统的数学模型,得到了液压缸两腔压力超调量的变化规律,并利用压力传感器测量了压力超调量的变化,通过试验对理论分析进行了验证,试验数据与理论分析相吻合,利用系统液压缸两腔压力动态变化规律,修正了液压元件主参数（额定压力）选择的计算公式,为系统设计以及元件参数选择提供依据。     

面向产品创新设计的功能模块动态划分方法研究

针对面向产品创新设计的功能模块划分中没有考虑技术进化的问题,从客户需求、流、技术的角度出发,研究功能模块动态划分方法。以产品的功能结构为基础,建立了功能相关矩阵。基于模糊等价矩阵的动态聚类分析,动态划分产品的功能模块。以模块内平均聚合度和模块间平均分离度来评价不同模块划分结果。多绳金刚石串珠锯功能模块动态划分实例说明了该方法具有较强的分辨性,可以进行面向产品创新设计的功能模块动态划分。
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基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.