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1.
2.
为了提高夹心式压电驱动移动系统的机械输出性能,提出了一种U型预压力调节机构,并开展了预压力对夹心式压电驱动履带移动系统输出性能影响关系的实验研究。首先,针对U型预压力调节机构的安装对夹心式压电振子的振动特性影响关系开展了有限元仿真分析,发现U型预压力调节机构始终处在夹心式压电振子的两相工作模态振动节点位置;其次,开展了夹心式压电驱动履带移动系统的原理样机的预压力调节测试实验,确定了系统的最大输出牵引力及其所对应的最佳预压力;最后,在最佳预压力工作状态下,开展了原理样机的牵引力特性、越障性能以及模拟月壤环境下的运动特性实验。研究结果表明,在最佳预压力工作状态下,夹心式压电驱动履带移动系统的机械输出性能最佳,为其进一步在月面巡视器上的应用提供了技术支持和试验基础。 相似文献
3.
本文研究了不同的热焖压力和时间对钢渣活性的影响和钢渣的不同掺量对水泥性能的影响.热焖工艺主要改善的是钢渣的膨胀性,熟料的7 d膨胀率为0.034%,未热焖的钢渣掺入15%和35%时膨胀率分别增加155.9%和311.8%,而1 MPa 1 h热焖后,相比于未热焖的情况,钢渣掺入15%和35%时分别降低77.0%、89.3%,钢渣掺量25%时,其3 d、7 d、28 d 抗压强度分别增加8. 0 MPa、3.6 MPa、2.7 Mpa,分别提高21.1% 、11. 3% 、6. 1%. 相似文献
4.
基于PERE区域协同发展的城市成长——简论南京城市成长中的几个主要问题 总被引:1,自引:0,他引:1
PERE区域协同是城市成长的基础和实现手段,是健康、顺利,快速发展的前提条件,是建设和谐社会的客观要求。PERE区域协同发展不是即生的,它是通过对原有区域不断调整、评价,周而复始逐步实现的。本文在分析区域协同发展的基础上,从基于PERE系统的区域协同的视角对城市成长的内涵、动因进行了重新阐释并提出了相关建议。 相似文献
5.
随着反隐身技术的发展,米波雷达凭借其反隐身、反辐射导弹方面的天然优势,再度进入科学界的视野.但米波雷达在探测低仰角目标过程中受多路径效应影响严重,导致测高结果易出现较大偏差,无法满足实际需要.而组网雷达数据融合技术的发展为此问题找到了一个解决办法.该文采用组网雷达数据融合技术,仅利用米波雷达测得的距离和方位信息实现了目标的3维定位,从而解决米波雷达测高困难的问题.考虑地球曲率的影响.该文所提出的米波组网雷达测高算法利用大地坐标变换、坐标系变换和数据变换,把各雷达数据统一到一个合理的工作平台,即虚拟平面上,在该平面上对目标进行测高计算.对极小误差法加以改进,采用分辨率不高,但数据稳定性好的方位角信息确定算法的搜索范围;应用分辨率较高的目标距离信息来获取最终的目标经度、纬度、海拔高度估值.由于地面强反射的原因,目标的距离估值有些时候是不准确的,该文设立了置信度判决准则以验证定位的有效性.通过仿真验证,该算法具有较好的测高精度,可作为组网雷达行之有效的测高方法. 相似文献
6.
为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。 相似文献
7.
分析了国内外粉末冶金表面致密化齿轮的发展现状,从原材料选择、斜齿成形、致密化工艺、模拟分析等几个方面分析粉末冶金表面致密化齿轮国产化生产的难点,通过引进先进技术等方法来分析国产化的可行性。 相似文献
8.
研究了冰川水和五脉绿绒蒿提取物对人真皮成纤维细胞(HDF-a)的作用。采用MTT法检测了冰川水和五脉绿绒蒿提取物对HDF-a增殖活性的影响,利用荧光试剂盒检测了二者对HDF-a内ATP水平的影响,利用酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测了二者对HDF-a细胞外基质中透明质酸含量的影响,利用Western Blot法研究了二者对HDF-a细胞外基质中Ⅰ型胶原蛋白和弹性蛋白表达的影响。实验结果表明,与对照组相比,冰川水处理后HDF-a增殖速度加快、代谢水平提高、透明质酸含量上升、弹性蛋白表达上调,且差异有统计学意义。五脉绿绒蒿提取物对HDF-a的作用在上述方面更为明显,同时可以促进Ⅰ型胶原蛋白的表达。二者共同作用时效果更为显著。 相似文献
10.