自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的应用

介绍一种新型实用控制器--自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依靠过程误差来消除误差的非线性控制器.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制.     

稳定阵的标准型及有关问题

本文从方程推出稳定阵的一种标准型,并以此为基础讨论了稳定系统,正实系统的标准结构,稳定多项式阵的构造方法及方程解的结构特点。     

矩阵序列结构算法在单变量系统降阶问题中的应用

本文指出了单位模阵与连分式的一种对应关系。根据这一事实,把矩阵序列结构算法用于系统降阶问题。其结果包含了第一,第二 Cauer 形连分式降阶法,有效地克服了连分式降阶法在 Routh表首列出现零元素时遇到的困难。这种方法既便于手算,也适合在计算机上运算,它还具有在一次施行结构算法过程中同时获得各阶降阶模型的特点。     

矩阵序列的结构算法和线性系统

本文给出了矩阵序列的结构算法,当结构算法结束时,可得正则阵列及相应的结构指数{m_1: α_1,α_2,…,α_(m_1)}。 利用结构算法于线性系统,可以构造属于KerC的极大(A,B)不变子空间,从而可以解决系统的干扰解耦问题。 该结构算法还能用于多项式矩阵的行正则化;求两个多项式矩阵的最大右公因及右互质部份;求解多项式矩阵的Diophantine方程;有理分式阵的分解及(作为传递函数阵的)最小实现;化系统为Yokoyama标准形;用状态反馈消去系统零点。     

非线性PID控制器

本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性 和鲁棒性.     

线性控制系统的"能抗干性"

本文把系统排除"外部干扰"的能力概括为系统的"能抗干性",给出了"能抗干性"的严格 定义,证明了系统为"能抗干"的充分必要条件及系统达到"输出调节"的充分必要条件,提出了 检验"能抗干性"的具体算法.最后,讨论了多项式阵系统的"能抗干性"条件及实现"能抗干性" 的补偿器结构.     

线性多变量系统的稳定解耦

本文用Yokoyama标准形与多项式阵之间的对应关系及矩阵列的"零块指数"概念,给出 了用状态反馈实现解耦和稳定解耦的充分必要条件,并给出了确定实现解耦的状态反馈阵的 方法.     

对《关于极大绝对能观子系统的一个判别条件》的答复

陈树中、郑毓蕃两同志的下述意见是正确的,即我们在文[1]中所给命题3的必要性条件是不对的。在此,向陈树中,郑毓蕃两同志表示衷心感谢。 实质上,系统的能观“子空间”不是A的不变子空间,因此命题3的结论相差了一个座标变换阵。即命题3改成如下叙述才是正确的: 命题3 设在系统阵(8)中,A_1是一个绝对能观子系统,则它是极大绝对能观子系统的充分必要条件是:存在满足关系     

第八届世界自控联(IFAC)大会论文评介(一)

本刊1982年第1期刊登了张嗣瀛教授介绍IFAC第八届世界大会概貌的文章。从本期开始将连续(拟分三期)登载出席本次会议的代表宋健、韩京清、秦化淑、顾绳谷、吴沦浦、张嗣瀛、王良楣、周春晖、项国波等同志评介此次会议论文的文章。