Forwarding控制方法的改进及其在惯性摆系统中的应用

针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了—种新的设计方案。该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围。运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计。此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制Lyapunov函数。理论与实际表明了这种控制方案的有效性。     

基于无源性理论的风电联合控制器设计

为了提高风电变流器的动态响应速度,本文提出了一种基于无源性理论的联合控制器设计方案.将机侧、网侧变流器统一考虑,建立了风电变流器系统的整体模型.应用无源性理论对误差系统的跟踪问题进行了控制器的设计,通过采用无源电流控制器与转速、直流电压PI调节器构成的联合控制器结构,可以实现状态量的无静差跟踪、并提高系统的鲁棒性.在此基础上,基于对系统动态的分析,对状态平衡点的选取进行了优化设计,从而提高了控制系统的动态响应速度.硬件在环实验结果验证了该方法具有良好的稳态与动态性能.     

分散干扰解耦的相容性*

本文讨论分散控制干扰解耦中的结构(A,B_i)不变子空间。发现了它的一个新的必要条件——相容条件,讨论了相容条件的基本性质,并且由此证明了第一个结构(A,B_i)不变子空间的充分必要条件。     

多媒体远程教育系统

文章对计算机多媒体远程教育研究的现状，分计算机多媒体通信和智能教育两方面，作了分析和归纳，并展望了它的发展前景。     

线性控制系统中的(A、B)特征子空间(Ⅰ)——(A、B)特征子空间的基本性质及其构造

本文定义了一种特殊的(A、B)不变子空间S(λ)={x;x∈X,(A-λ)x∈ImB},称之为(A、B)特征子空间。它可以认为是线性空间上同态映照A的特征子空间的概念的拓广。文章证明了(A、B)完全能控的充要条件是对任意的λ∈C,都有dim S(λ)=dim ImB,研究了S(λ)在结构上的分离性质,证明了同构于。这些结果最后还推广到(A、B)不完全能控的情况。     

分散系统经济控制的一种方法

本文讨论用改变分散系统结构,即用交换站间信息的方法来消除分散固定模,对两个控制 站的分散系统给出了最少信息交换通道的个数,同时给出实施的方案.     

直线同步电机动子位置检测方法研究

准确、可靠的转子位置检测是磁场定向控制同步电机系统运行的必要条件。针对高速磁浮列车用长定子直线同步电机的特点,提出了一种基于电感式传感器和DSP的电机动子位置检测新方法。介绍了电感式传感器的硬件结构及其实现电机齿槽信号的检测原理,阐述了DSP获取动子位置的计算方法。分析了检测精度和检测误差,并提出了几点改进措施。在高速磁浮列车定位测速试验系统中的实验表明,该检测方法的检测精度达到对应长定子直线同步电机线圈周期的3o,满足高速磁悬浮列车运行控制的要求。     

一种改进的混沌优化算法

为了克服遗传算法的早熟现象以及混沌优化的搜索时间过长的缺点,将遗传算法、混沌优化和变尺度方法相结合,提出了一种改进的混沌优化算法.该算法利用混沌的随机性、遍历性和规律性来避免陷入局部极小值,从而也克服了遗传算法中的早熟现象,同时引入了变尺度方法提高该算法的搜索速度.本文还给出了算法的收敛性分析.对典型测试函数的仿真结果表明此算法优于变尺度混沌优化和遗传算法.     

基于神经网络的非线性模型预测控制

该文提出了一种基于神经网络的模型预测控制结构 ,并使用一个新的随机搜索优化算法来求解预测控制律 ,计算机仿真证明了所设计的控制算法的正确性和有效性     

汽车稳定性控制

分析了ESP的现状、工作原理、稳定(修正)横摆力矩的产生方式及其控制逻辑与发展趋势。