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实时操作系统对多任务资源访问控制提出了较高的要求.资源竞争常会引起优先级翻转问题导致任务阻塞,增加资源等待延迟时间.传统资源访问控制协议可以部分解决此问题,但是存在上下文切换次数高,任务调度效率低等不足.在结合SRP协议的提前阻塞特性和MiniCore实时调度器设计后,分析了协议中任务调度规则,指出了调度器支持SRP协议时效率低下的原因,并引入胜者树结构改进就绪队列,给出了新的任务搜索算法.理论分析与实验结果表明改进的调度器在任务集规模较大时,提高了调度效率,较好的支持了SRP协议. 相似文献
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