路程式智能车预期速度设定算法

提出了一种智能车预期速度的设定算法——路程式设定法.针对现有的常用预期速度设定算法离散式设定法和连续式设定法存在的问题,即在预期速度给定量改变时前者易引起速度的震荡而后者实际输出存在一定的滞后性,此方案采用速度变化量正比于路程增量的方法,使小车在切换速度时能平稳过渡并快速调节到预期值,不引起震荡.实验结果表明,该方法比常用方法有更好的效果.