Research on prevention and cure against heat-harm in constructing mines

With the mine exploitation depth getting deeper and deeper, the mine heat-harm turns into another natural disaster after the five disasters, which are the roof, the gas, the fire, the dust and the flood disaster. Compared with other researches on prevention and cure against the heat-harm, the research on prevention and cure against the heat-harm in constructing mine are less. Referring to the experience of prevention and cure against the heat-harm home and ＇abroad, analyzing the characteristic of cooling in the constructing mine, and based on the ground former freezing equipments and the modified mine temporary cooling equipments, the paper proposed four technical projects. By comparing with the four technical projects, the second project is preponderant both in technology and economy and can solve the heat-harm of the constructing mine, which is proved by the forecast and calculation. The project can be widely applied in de-temperature tasks of high temperature and heat-harm mines during the mine constructing period and in the exploiting preparing phase.     

一种改进的足球机器人PID调节器设计

在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制.仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果.     

Power Cube五自由度模块机器人运动学正解分析

本文针对一个五自由度的模块机器人进行了运动学正解分析,推导出了其矩阵形式的运动学方程,并以初始位置为例,求解了机器人的正解。为后续的逆解研究提供了基础。     

基于广义回归神经网络的金属矿山水害危险性预测

水害是金属矿山重大灾害之一,正确预测水害危险性及变化趋势,对矿山安全生产具有重要的指导意义。在分析水害影响因素和广泛参考其他预测模型的基础上,以矿山地质构造、裂隙发育状况、降水量、采空区面积、地下水水位、回采工艺、开采深度、有无预注浆、含水层层数、围岩岩性等10个影响因素作为预测输入,以有水害危险、无水害危险作为预测输出,建立了GRNN预测模型,并应用MATLAB软件编程,对某金属矿山样本进行了训练和预测。研究结果表明,预测结果最大误差仅为7.62%。GRNN模型预测精度高,对金属矿山水害危险性预测和防治具有借鉴意义。     

小寺沟铜矿减震爆破试验研究及应用

小寺沟铜矿井下采场距上杖子村较近,开采爆破过程会对居民区产生一定的震动影响。通过控制单排装药量,爆破后矿石爆堆块度合理,采取减震爆破方式,有效减小了爆破作业对周边居民区的震动影响。生产实践表明:减震爆破措施能有效地降低生产成本、提高回采效率,最大程度上降低对周边居民区的震动影响,取得了良好的爆破减震效果。     

数控加工控制系统用软键盘开发及其研究

采用面向对象的程序设计技术,以Visual C 6.0为开发工具,综合运用了动态链接库及消息处理技术开发出一种数控加工中心控制系统用软键盘程序,该程序具有处理速度快、精度高、扩展性好等特点.     

8米长μ子SQS计数管电荷分配定位实验

本工作是因北京正负电子对撞机上通用谱仪的需要而作的一个模型实验。谱仪要求μ子计数管平行束流安放,而且对穿过它的带电粒子位置灵敏。要做到这一点,用电荷分配空位子最简单。因为当粒子射入计数管后,只要收集时间长,电荷在阳极丝两端的分配,只依赖于从入射点到丝两端的丝电阻比值,而与丝电阻的大小、丝上的电感电容分布以及信号的传输机制都无关系。因此,只要阳极丝足够均匀就应该得到好的结果。     

一种化简布尔空间的启发式搜索方法

本文提出一种新的布尔空间描述方法——语义网络描述,推出了结点与有向链的计算公式。把计算机图解法与语义网络启发式搜索相结合,给出了化简布尔空间的一种全新方法。它比“布尔代数”、“奎尼表”、“卡诺图”等方法具有快速、简洁、实用、直观的优越性。     

基于AOP的角色访问控制模型设计与实现

随着信息技术的不断发展,用户可访问的信息资源越来越复杂,越来越难以管理.当前,在Web信息系统开发中,角色访问控制已经成为了-个研究热点.介绍了角色访问控制(RBAC)、AOP以及AspectJ的相关知识;根据RBAC的基本理论,以笔者曾参与开发的一个Web信息系统为原型,给出了一个基于角色一表单模型的设计,并采用AOP技术,给出了相应的实现方案.