来自太容舱的诱惑

汉斯格雅Cocoon太空舱淋浴房（图1）是一款以其充满未来气息的外形而为人所熟知的概念型淋浴房。由新型卫浴材料制成，色彩鲜艳缤纷，犹如太容舱，安装简便。     

气固流化床中非线性特性的多尺度分析

Deterministic chaos theory offers useful quantitative tools to characterize the non-linear dynamic behavior of a fluidized bed and the developed complexity theory presents a new approach to evaluate finite sequences. In this paper,the non-linear,hydrodynamic behavior of the pressure flutuation signals in a reactor was discussed by chaos parameters and complexity measures.Coherent results were achieved by our multi-scale analysis,which further exposed the behavior in a gas-solid two-phase system.     

大学计算机程序设计课程分层教学改革探索与实践

本文对大学计算机程序设计课程进行了研究,针对目前教学中存在的问题,提出了大学计算机程序设计课程分层教学改革方案,从教学内容、教学手段和方法、考核方式等方面进行了改革。教学改革取得了如下效果:分层教学方案更好地激发了学生的学习兴趣,学生的学习效果也有了明显的提高;教改过程中我们对教学网站题库进行了扩充,为今后的程序设计课程教学工作奠定了良好的基础。     

氯气干燥工艺优化

通过优化氯气干燥工艺,将1个泡沫筛板塔逐步改成氯气洗涤塔、两级钛冷器、两级填料干燥塔、一级泡罩填料复合塔,使氯气含水由0.05%~0.10%降低到0.005%以下,从而满足氯气用大型氯压机输送的要求,减轻对设备、管道的腐蚀。     

THE CALCULATION OF CRITICAL PROPERTIES OF MIXTURES FROM EQUATIONS OF STATE

The rigorous critical state criteria based on Helmholtz free energy is used with equations of state fordirect calculation of critical properties(T_c,P_c and V_c)of 44 binary and 5 ternary systems.Special at-tention is paid to systems containing polar component(s)and the improvement in critical volume prediction.For extending this method to polar systems,the recently developed Cubic Chain-of-Rotators equation ofstate has been applied.As compared with SRK and PR equations of state,the improvement in V_c pre-diction is most impressive.     

气固流化床压力脉动信号的Hiibert-Huang谱分析

首次将Hilbert-Huang变换(HHT)应用于气固流化床压力脉动信号的分析，提取并研究了压力脉动信号中隐含的表征复杂的粒子运动与气泡运动相互调制的非线性特征，以及压力脉动信号高、低阶内禀模态函数(IMF)之间的能量转换与流化床的流化状态相对应的新信息，在此基础上提出了采用压力脉动IMF分量的能量转移现象进行颗粒结块故障判别的新方法．结果表明，应用Hilbert-Huang谱对压力脉动信号分析的新方法能比现有的分析方法提供更多的有用信息，有助于更深入地揭示床内非线性流体动力学特征．     

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制

采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。     

螺旋埋弧焊管全管体扩径工艺与性能研究

随着管道建设对管材性能一致性要求的提高,以及全位置自动焊工艺对管材几何尺寸精度更高的要求,需要研究改进螺旋焊管制备工艺。开展了X80钢级Φ1 219 mm×22 mm螺旋埋弧焊管全管体扩径工艺试验,对比分析了扩径前后管体的几何尺寸、残余应力及力学性能变化。结果显示,随着扩径量的增加,管体尺寸精度大幅提高,在扩径率为0.75%时,管体不圆度降低了20%,周长一致性提高了71%,噘嘴量减少35.4%,管体切断后对应的两个管端直径差值在1 mm之内;扩径可以进一步降低管材成型焊接形成的整体内应力以及表面应力,使得螺旋埋弧焊管残余应力一定程度减小;扩径后管材强度和屈强比略有上升,韧性略有下降,管材强度的一致性大幅提高,管材相关性能指标优于设计及施工标准要求。结果表明,X80钢级Φ1 219 mm×22 mm螺旋埋弧焊管扩径工艺技术是可行的。