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深度学习算法和GPU算力的不断进步正促进着人工智能技术在包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域得到广泛应用.与此同时,深度学习已经开始应用于以自动驾驶为代表的安全攸关领域.但是,近两年接连发生了几起严重的交通事故表明深度学习技术的成熟度还远未达到安全攸关应用的要求,因此对可信人工智能系统的研究已经成为了一个热点方向.本文对现有的面向实时应用的深度学习领域的研究工作进行了综述,首先介绍了深度学习技术应用于实时嵌入式系统所面临的关键设计问题,然后从深层神经网络的轻量化设计、GPU时间分析与任务调度、CPU+GPU SoC异构平台的资源管理、深层神经网络与网络加速器的协同设计等多个方面对现有的研究工作进行了分析和总结,最后展望了面向实时应用的深度学习领域进一步的研究方向. 相似文献
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