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1.
无线多跳网络的分布式工作特点和无线传播介质的特性导致其面临着严峻的性能和安全性挑战,而为弥补以往研究过分依赖仿真分析的不足,基于路由代数与统一路由模型,设计并实现了多种设备的试验测试平台(testbed for high‐level analysis of wireless ad‐hoc routing design ,TH‐award)。该平台采用模块化架构设计了协议库、参数库和测试库,便于用户扩展无线路由协议,有效实现在同一平台上对协议性能与安全性的综合测试,保证了测试平台的可扩展性与兼容性;能以仿真、测试、试验等不同应用模式实现其测试功能,具有良好的适用性与开放性;平台具有分布式管理架构、路由测试引擎等相关设计,能有效实现配置管理、运行分析的自动化,具有很高的可管理性。基于该平台,实现了多种路由协议的快速设置与部署,基于多种场景测试验证了平台的有效性,该平台为研究各种无线路由协议的性能及安全性提供了一种重要手段。 相似文献
2.
为利用机器人实现眼内手术操作所需的远程运动中心(Remote center of motion, RCM)运动模式,提出了一种新型六自由度混联机构(RP+PPRRP/PPRR)。首先受U副结构形式的启发,利用两组RPPRP平面五杆机构单元重构出PPRRP/PPRR并联构型。根据螺旋理论计算该机构的自由度,并分析自由度性质,从而确认机构对RCM运动模式的兼容性。利用坐标变换方法建立机构的正运动学模型以及包含RCM参数(算法)的逆运动学模型。然后基于机构构型,设计、构建了物理样机。最后采用主从控制方式进行物理样机运动实验,验证运动学模型(算法)的正确性以及机构对眼内手术的适配性。 相似文献
3.
针对工程机械液压行走回路设计中参数匹配问题,从角功率概念出发,基于底盘牵引调速的极限工况系统性匹配闭式行走回路中的泵和马达,适于全液压工程机械底盘行走回路的工程设计。 相似文献
4.
机会网络是一种通信连接经常中断的移动自组织网络,是利用节点移动形成的通信机会逐跳传输消息,以“存储-携带-转发”的路由模式实现节点间通信,然而机会网络作为移动自组织网络的极端版本,其特有的节点高移动性、网络链路经常变化和延迟容忍特性,对数据的机密性和完整性、路由安全性与隐私性以及节点认证与合作性等提出了更高的要求与挑战.首先系统地描述了机会网络的安全威胁与安全需求,深入分析了机会网络中的安全路由及其隐私保护机制;其次研究了机会网络节点认证及其合作激励机制,并对各种相关安全与信任技术解决方案进行了综合比较分析;最后对未来进一步的研究工作作出了展望. 相似文献
5.
大图可视化是信息可视化领域的前沿课题之一,也是在线社会网络、信息安全、电子商务等热点行业大数据分析的重要支撑技术.基于变换的大图点边可视化方法由于其具有在线处理时间短、可视复杂度低、交互方法灵活多样等优点,近年来在学术界与实际商用系统中得到广泛重视与应用.文中从图可视化的基本概念及其在大图上的关键挑战出发,梳理了基于变换的大图点边可视化方法的典型分类与主要流程;通过详述3类基于变换的大图点边可视化典型方法(图数据抽象、视图变换与视角转换),阐明了不同方案的优缺点与适用场景,并进一步指出了未来工作的可行方向与潜在难点. 相似文献
6.
基于内容的视频取证技术是检验视频内容合法性的一种有效方法,目前已成为多媒体安全领域的研究热点。该技术利用视频指纹,直接提取媒体对象内容的各种特征作为证据,具有较强的实用性。在典型的视频取证模型中,提取视频指纹需要经过镜头分割、关键帧选取和指纹提取等过程。分析和总结了这3个过程所涉及的各种算法及其近年来的研究进展情况。 相似文献
7.
8.
易经是中华民族宝贵文化遗产,它包含上古时期人们对自然宇宙和人生社会的思想认识、哲学理念和辩证法,代表了先民哲学地把握宇宙的思维成果.现代科学的许多重大发现和突破,如二进制、原子结构、生物遗传DNA等学科理论,都可以从八卦和六十四卦模型中发现与之对应的形态和哲学思维.计算机体系结构设计原理(PPCAD)应是易经这种形态和思维的一种自然现象和映射对象,利用八卦和六十四卦哲学思维和策略,提供PPCAD的思路和策略是本文的目标.本文依据PPCAD中的基本推演理念,提炼出4对基本对立统一推演关系,根据4对基本关系构造了新的易经八卦及六十四卦.同时,结合体系结构设计中的层次模型方法,指出了易经层次模型的特点及动态性.为了便于对PPCAD易经模型的理解,我们选择了10个新卦的例子加以说明和表达,同时也给出了一些PPCAD原则和策略的新观察.我们想指出,我们的新易经模型方法不但可用于计算机体系结构的设计,也可尝试用于其他复杂系统的设计原理.最后,对全文进行了总结,并对下一步的研究进行了展望. 相似文献
9.
10.