刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

基于数据表的光伏组件参数估算方法

介绍了一种利用单二极管5个参数的光伏组件模型估算光伏组件参数的方法,该方法不需要其他额外数据,仅利用光伏组件铭牌中的参数就可以计算光伏组件的相关参数。首先把标准测试条件(STC)下的光伏组件电气方程中的5个参数等量代换为2个参数,然后通过构建最小二乘目标函数法在特定范围内进行扫描优化确定2个参数的值,最后利用STC条件下的单二极管5参数电气模型确定其他参数;同时也构建了NOCT条件下组件的全参数模型。该方法易于实施且能够避免收敛问题,从光伏组件的分析结果来看,该方法能够精确估算组件的参数。     

浮选机运输区的结构特征的测试研究

浮选机内各动力学分区的流动特征复杂。本文选取单槽容积0.2m3KYF型充气机械搅拌式浮选机为研究对象,采用PIV测试技术开展运输区的结构特征和动力学特征的研究。研究表明运输区在半个槽体的取截面内的轮廓形状整体呈现为左边为直线,右边折弯线,上下近似直线的近梯形结构,具有高度和宽度两个主要结构特征。运输区轮廓边界处的动力学特征存在明显差异。本研究加深了对浮选机运输区特征的理解,有助于通过调控运输区特征方法解决大型机械搅拌式浮选机粗粒矿物回收率低的难题。     

盾构下穿河流浅覆土施工围堰及导流方案

近几年随着我国的地铁工程建设发展迅速,为广大人民群众的出行带来了诸多方便,但地铁工程一般处在复杂的环境下实施施工的,特别是穿越既有桥梁的,又处于软土地区,在施工中因故考虑到地铁隧道掘进过程中,覆土较薄的,存在一定的河流倒灌、河底大面积塌方等施工风险,为避免风险发生,应做好导流与停航措施应对穿越河流。     

长毛绒纬编针织物编织效果预测及其数字化设计

针对长毛绒纬编针织物生产中的吃毛不匀问题,提出一种纤维编织效果预测及补偿方法。通过研究纤维从毛条喂入梳理头到织针钩取编入织物的转移过程中纤维质量的变化关系,建立纤维转移模型;提出纤维量偏移方差作为指标评价长毛绒织物编织均匀度及提花准确性;根据长毛绒编织机及梳理头工作机制,设计长毛绒纬编针织物数字化设计系统及对应的数据解析算法。在此基础上,提出纤维补偿、纤维质量可视化方法。运用所开发的设计系统,可预测和显示编织效果,并对织物进行补偿。长毛绒织物设计算例表明,补偿后织物纤维量偏移方差下降90.92%,编织品质提高。     

脆性围岩炮采工作面沿空留巷技术实践

针对脆性围岩、裂隙发育条件下沿空留巷技术的局限性,以新庄矿为工程背景,对脆性围岩留巷稳定性控制、巷旁充填系统工艺和巷旁充填体参数等进行了研究与设计,并通过矿压观测对围岩表面变形、围岩深部位移进行了分析评价。结果表明:在围岩松脆、裂隙发育和煤壁片帮严重的条件下,采用"锚网-锚杆-锚索"联合支护、煤壁喷浆预加固以及充填体加强支护等技术,能控制留巷围岩变形,抑制煤壁片帮;新型高水材料巷旁充填体具有速凝早强和较强的抗变形能力,而且充填工艺简单、系统机械化程度高,能很好的适应脆性围岩炮采条件下沿空留巷。     

美国洁净煤技术的探讨

论述了美国洁净煤技术方面的几项成果及其经济效果,并展望了今后这方面的新动向,即从环保角度出发继续开发洁净煤新工艺。     

露天采场境界问题的优化技术

在为确定最优露天采场境界所推荐的那些优化技术中,动态规划和图论已证明是极为成功的,然而评介这两种方法的刊物在论述上多少是不太严谨、不太明晰的。这两种方法中的某些观念已被澄清,介绍更多的特点无非为了使这些方法对实际应用的反应更加敏感。本文介绍并讨论了运用这些观点对从生产矿山获得的数据进行的一项情况研究。