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1.
将分数阶比例积分(PIλ)控制器应用于直驱型永磁同步风力发电系统,来达到实现系统高性能控制的目的。重点研究了永磁同步风力发电系统的分数阶PIλ控制器参数设计方法。通过分数阶PIλ控制器系统的仿真研究与试验分析,结果表明:采用分数阶PIλ控制器的系统具有较快的响应速度和较高的功率输出性能,具有一定的发展潜力和实用价值。  相似文献   
2.
基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性.  相似文献   
3.
为抑制三相电压型PWM整流器的直流输出电压谐波,根据功率平衡原理,提出了一种基于正负序控制器的不平衡控制策略.该策略由瞬时功率相等的原则,推导出输入电流正负序分量指令值,构建正负序两个控制器分别对电流正负序分量进行调节,采用普通的前馈解耦和PI控制器就可获得良好的控制性能.仿真结果表明提出的控制策略能够很好地抑制直流输出电压谐波.  相似文献   
4.
直流侧电压的稳定控制是保证有源电力滤波器(APF)性能的关键.文中基于APF直接功率控制系统,给出直流侧电压功率控制模型,提出采用分数阶比例-积分(FO-PIλ)控制器进行直流侧电压稳定控制,采用频域方法设计FO-PIλ控制器,并用来调节直流侧电压的大小和波动,以减少对APF的功率损耗和补偿性能的影响.仿真分析表明:基于FO-PIλ控制器的APF直流侧电压控制具有良好的动态性能和更强的鲁棒性;在负载扰动和电压闪变的情况下直流侧电压仍然稳定,能够快速精确地稳定在给定值;新的控制方案优于传统使用比例积分(PI)控制的方案.  相似文献   
5.
基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机仿真模型,并对能馈系统的工作特性进行了仿真分析。结果表明:系统无论工作在整流还是逆变的情况下,都能保持直流母线电压的稳定,同时可以达到较高的功率因数,实现了能量的双向流动。  相似文献   
6.
DSP和CPLD型矩阵变换器系统的实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对矩阵变换器系统进行实验研究,制作出一台功率为5kW的实验样机,采用DSP实现控制算法产生PWM控制信号,CPLD完成译码四步换流逻辑运算以实现双向功率开关的导通,ADS8364进行采样。实验研究验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性,为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础。  相似文献   
7.
基于小波包分解的遥感图像混合编码方法,首先将小波包分解后的低频和高频小波系数域值化为重要系数和非重要系数.低频重要系数采用无失真编码压缩.高频重要系数及其位置图,先用数学形态学方法进行聚类,再用标量量化和行程编码对重要系数和位置图分别编码.试验证明这种方法有效.  相似文献   
8.
主要叙述了基于PC104单板微机的触摸屏自动控制系统的软硬件的设计和实现。系统的硬件部分采用PC104单板微机作为中央处理器,用CPLD为核心器件设计接口电路;软件部分则采用C语言编写。通过这样能有效缩短开发周期,系统兼容性好、运行安全可靠。  相似文献   
9.
描述了一种基于动态加密的加密系统,给出了系统设计的总体方案,并对系统的软硬件设计进行了论述。在实际使用中已经证明,该加密系统是一个高效合理的处理系统。  相似文献   
10.
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法,使用伪随机二进制序列作为激励并采集电机电流转速信号.在此基础上,使用最小二乘法拟合系统的自回归移动平均模型,并提高模型阶次以保证拟合精度.为抑制采样噪声的影响,提出基于平衡截断的模型降阶方法,根据Hankel奇异值大小判断系统阶次并提取主要模态.最后,通过仿真和实验进行验证,结果表明:相比于传统辨识方法,本文所提出的辨识方法能够有效抑制噪声干扰,具有更高的精度.  相似文献   
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