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受开采沉陷或地表资源剥离的影响,矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求,设计一个固定航高,按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响,测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大,导致测量精度不一致,甚至无法构成立体视觉条件,导致空三加密失败。为克服传统方法的不足,在分析地形起伏对测量精度影响的基础上,基于地形跟随技术,采用轻小型机器视觉模块,通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法,实时估计无人机相对地面的航高,并根据地形变化调整无人机飞行高度,实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量,从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致,满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明:在矿区复杂地形条件下,能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求,证明了该方法的有效性。 相似文献
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以罗汉果渣为原料,采用单因素实验和响应面实验优化超临界CO_2萃取罗汉果渣油工艺。得到超临界CO_2萃取罗汉果渣油最佳工艺参数为:萃取压力26.5 MPa,萃取温度45℃,萃取时间2.33 h,CO_2流量20 L/h,分离釜Ⅰ温度40℃。在最佳工艺条件下,超临界CO_2萃取罗汉果渣油萃取率6.68%。采用GC-MS对超临界CO_2萃取罗汉果渣所得油脂进行成分分析,结果表明,超临界CO_2萃取罗汉果渣所得油脂中亚油酸含量(30.78%)最高,其次是角鲨烯(16.81%),具有较大的开发价值。 相似文献
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基于神经网络的气体渗碳碳势测定 总被引:11,自引:4,他引:7
本文作者提出一种基于人工神经网络原理的碳势测定新方法-碳势软件传感器,其特点是精度及可靠性高,利于在线检测与实时控制,成本低且使用方便,并具有一定的抗噪声能力。 相似文献
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