在微型计算机上计算加工凸轮与非圆齿轮的数据

本文阐述了在数控插齿机上加工凸轮与非圆齿轮时,如何对凸轮与非圆齿轮的节曲线上的弧长进行积分运算,并通过对弧长积分计算出刀具,工件的相应转角及工件的进给量。这种方法使计算迭代次数与时间大大减少。     

基于未知动态观测器双惯量伺服系统低频主动谐振抑制

针对双惯量伺服系统存在的机械谐振, 本文提出了一种基于扰动观测器的滑模主动低频谐振控制方法. 利 用可测量的电机端的位置信号, 对其进行滤波操作得到位置的滤波变量, 根据不变流形原理设计未知扰动观测器, 实现对传递力矩的在线估计, 并将估计值融入到控制器设计中对其进行补偿. 为了消除传统滑模存在颤振现象, 基 于正切函数提出了一种新颖滑模面设计方法. 在此基础上, 设计了滑模控制器实现了对期望信号的准确跟踪, 并利 用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统稳定性. 最后通过实验对比, 验证了本文提出的控制策略有效性, 此外该 算法建构简单不需要计算电机加速度的信息, 利于在实际中应用.     

旧水泥混凝土路面改造方案设计

在分析旧水泥混凝土路面病害现状和成因的基础上,提出三种改造方案,并基于力学计算分析和技术经济评价,对三种方案进行了具体的比较分析,并得出方案适用条件,以指导实践。     

面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制

为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function, PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函数设计了类比例状态反馈控制器实现跟踪控制.与传统基于函数逼近控制方法相比较,该方法可降低控制系统计算复杂度同时消除反演控制中存在的复杂度爆炸问题.最后,利用双惯量伺服系统实验平台开展了对比实验,验证了所提出方法的有效性.     

非线性有限元结构分析程序《NFAP》在PC机上运行实现的研究

本文简要地介绍了在微机上移植大型通用有限元结构分析程序《NFAP》过程中所出现的一些问题及解决方法,以及为了适应微机特点对程序功能的一些改进,已完成的微机版本情况及其对计算结果精度的分析等内容。     

中小型印刷余业巧用Access数据库进行设备管理

一、引言 设备是印刷企业固定资产的重要组成部分，是印刷企业生产的重要物质技术基础。如果被问及厂房里都有什么设备，设备都有什么性能，什么时候购买的，价格是多少时，相信一些印刷企业只会搬出一堆设备说明书。如果能建立一个数据库，那么，上面的问题就会迎刃而解，但是限于印刷企业财力和人力资源，复杂的数据库设计软件令多数印刷企业望而却步。     

浮选给矿量调整

浮选机给矿量的大小,需按生产实际指标和泡沫层变化调整。本文主阐述了浮选过程中,加大给矿量时出现的现象、给矿量小时发生的现象、因素调整实例分析等问题。     

基于扩张状态观测器的二质量系统非奇异快速终端滑模控制

针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行补偿;然后,引入一种新型的滑模趋近律,该趋近律能够避免传统滑模控制中存在的奇异性问题,据此设计非奇异快速终端滑模控制器,保证系统状态在有限时间内收敛到原点,并根据李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的优越性.结果表明,与传统的PID等控制相比较,所提出的基于扩张状态观测器的有限时间滑模控制方法能够提高系统的跟踪性能,并有效增强二质量伺服系统的抗扰动能力.     

基于单片机的智能排风扇设计

针对传统排风扇的基本作用是除去室内的污浊空气,调节温度、湿度和感觉效果的单一性,并且需要手动开启,麻烦且不智能,因为有些气体是人体所察觉不到的,且具有很强的毒性,不能及时排出会对人造成很大的伤害。本设计利用传感器感知环境,STC89C51单片机编定的特定程序,进行实时智能检测与调节,具有加强屋内空气的流通、降温、智能检测、烟雾报警、有毒气体报警、智能开启、遥控等功能。实现排风扇的智能化,为日常生活提供便利。     

建材检测试验数据采集与管理系统的开发与研制

针对建筑行业中的建筑材料检测所应用的试验机械、试验方法与数据处理过程 ,我们结合现代的计算机技术、自动控制等相关技术 ,开发研制了建材检测试验数据采集与管理系统。本文就在开发与研制过程中所应用的研究方法和应用技术进行了阐述