轮胎再生

欧盟最近出台新的法律，规定禁止直径小于1．4m的废旧轮胎作为垃圾掩埋，即要求对废旧轮胎的再生和重复利用所需的处理费用进行补偿。     

基于SOPC及图形加速引擎的座舱显示系统

提出一种基于可编程片上系统和图形加速引擎的飞机座舱综合显示系统设计方案。为避免图形加速引擎直接对帧存储器进行零碎操作导致的存储器操作瓶颈,引入图形缓存机制。根据图形像素的存储特点提出“远区域优先”图形缓存页面淘汰算法。对汉字及自定义位图等操作采取软硬件结合的方式达到系统性能和资源利用的平衡,利用硬件锁保证帧存储器一致性。通过对模块进行波形仿真实现系统级仿真结果的可视化验证。     

基于Windows API的高效动态图像显示方法

在Windows应用程序中对大量图像的处理是比较耗费系统资源的,很容易降低系统的运行效率。本文介绍了一种利用WindowsAPI函数高效显示大量图像的技巧与方法。     

基于FPGA的实时图像融合系统中MCU接口的研究与设计

FPGA实时图像融合系统中用Verilog实现MCU接口模块,涉及到时序的匹配和数据的一致性两个重要方面.对基于ARM7TDMI内核的RISC微处理器AT91FR40162的外部总线接口(EBI)时序电路和系统参数的一致性作了研究,设计出一种能够广泛应用的基于FPGA的MCU接口方案,其中包括接口的硬件设计、系统参数读...     

基于ROS的冷链配送机器人设计

目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中"断链"的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用MiniPC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。     

济钢3号高炉软水闭路循环系统的水质处理

针对济钢3号1750m3高炉软水闭路循环系统的水质情况,通过腐蚀、耐高温试验筛选出适合该水系统的全有机系水质化学处理配方,运行结果表明,水质处理效果很好.     

基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法

针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题,提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先,利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动机器人的运动控制;然后,利用评价函数同时对牵引车和拖车进行评价并根据权重相加;最后,针对拖车结构特性,添加了运动过程中牵引车与拖车的夹角约束,保证运动轨迹的稳定性。仿真实验表明:拖车式移动机器人的运动控制可满足收敛性,同时所提算法实现了拖车式移动机器人局部路径规划的任务,且在运动过程中夹角变化均未超出限制。该研究对拖车式移动机器人的自主导航有极大的参考价值。     

汉字显示加速系统设计及FPGA实现

提出了一种在飞机座舱综合显示系统中汉字显示加速系统的设计方案.该方案是将汉字信息转换为一系列的命令和参数,经过几个处理模块的处理后,生成高速缓存操作命令,最后由图元处理模块完成水平线的输出工作.本文重点介绍了汉字显示加速系统内部各个模块的FPGA设计.系统仿真结果表明,该设计方法极大地提高汉字显示速度和稳定性,能够满足飞机中各种数据和信息的实时显示要求.     

博弈论的主要均衡概念及其比较

均衡概念是构成整个博弈论的基石,对博弈论均衡概念的透彻理解将对博弈论的学习打下良好的基础。本文首先将博弈划分为不同的类型,并对主要的均衡概念进行了数学描述,最后对不同的均衡概念进行了比较。     

悬链线结构微细立铣刀的动态性能研究

微细立铣刀的动态特性和刚度是衡量刀具性能的重要指标,为提高微细立铣刀刀具的动态特性和刚度,课题组设计了一种悬链线型微细立铣刀,将微细立铣刀锥颈部分设计为悬链线结构,实现刀柄和刃口尺寸的渐变.采用有限元分析的方法,对刃口尺寸D为0.1和0.2 mm的悬链线型、直线型和直线倒圆型3种微细立铣刀结构进行模态分析.分析结果表明...