新型负压自动放水器的设计

针对现有浮子式负压自动放水器在使用过程中存在的问题,研制出了一种新型负压自动放水器。概述其基本工作原理,选定最佳结构方案。     

仿人机器人步行运动学建模与仿真

为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。     

煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析

针对煤矿井下的恶劣环境,自主研发了移动式煤矿移动机器人,机器人采用无线遥控和超声波自主避障相结合的控制模式,可以代替作业人员进入井下巷道执行任务、环境探测和灾后遇险人员的搜救。在已模块化机器人的基础上,对2个机器人进行球铰连接,通过软件调试,对机器人的跑偏进行修正,并通过实验完成了运动控制策略的优选。为多机器人合作的运动控制策略提供参考。     

化学镀镍方法制备金属微孔滤膜

滤膜堵塞型传感器可以半定量地评价油液的固体颗粒污染度,其关键元件为金属微孔滤膜。为了获得性价比较高的金属微孔滤膜,选择600目斜纹不锈钢丝网为镀覆基材,研究所选不锈钢丝网表面化学镀镍的工艺流程,通过扫描电镜(LEO1450 VP)和能谱分析仪(INCA ENERGY 300)分析镀层成分、镀层与基材的结合情况以及微孔滤膜的微孔及丝径尺寸。结果表明,本研究工艺下制备的微孔滤膜镀层为低磷镀层,抗拉强度为400~700 MPa,硬度为580 HV,镀层与基体材料结合牢固。镀覆20 min和30 min后可获得微孔尺寸分别为14?m和10?m的微孔滤膜,且丝径镀覆厚度均匀一致,微孔大小也均匀一致。利用所研制的金属微孔滤膜制成滤膜堵塞型传感器,配制样液分别对该传感器的重复性精度和污染度检测精度进行检验,结果表明,微孔滤膜传感器具有较好的重复性精度,对油液中固体颗粒污染度等级的测定结果与实际值完全一致,因此所研制的金属微孔滤膜可以满足滤膜堵塞型传感器的使用要求。     

返料式立辊磨粉机的设计研究

目前市场上应用比较广泛的中速立式磨机处理量都在30t/h以上,而且存在磨矿效率低、耗能高和故障率高等缺点,不适合小型企业应用。针对此现状,提出了连续返料均布分料立辊式磨粉机。该磨机对粉碎机理进行了改进,大大提高了效率,降低了能耗,并且加入了风选,保证了出料的颗粒度。     

基于离心加载立辊式磨机的试验研究

基于离心加载立辊式磨机(以下简称立辊磨)是一种新型高效节能磨机,是在借鉴国内外先进粉体加工技术的基础上而设计和开发,其具有能耗低、噪音低等特点。该磨机利用磨辊绕中心主轴旋转产生的离心力作为碾磨力,将给入的物料碾磨直至成细粉。通过对立辊磨现场试验数据的分析,验证了其相关优异性能。     

移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。     

矿井移动机器人的超声波避障系统设计

以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证.     

一种小型家用磨面机的设计研究

设计了一款适合家用的小型多功能磨机,该装置采用立辊磨的磨制形式,同时配有外筒旋转驱动螺旋提升机构,能够实现磨粉均匀。针对磨机进行了功能结构及工作原理的介绍,以及立辊磨和提升机构运动学理论研究。对整机及其关键部件进行了结构设计。对外筒驱动的螺旋提升机构进行了面粉颗粒物料EDEM输送模拟仿真,研究物料输送效率影响因素,为磨机电机选型及整机设计提供参考。     

新型内齿轮流量计的设计与研究

针对高压液压系统流量信号测量难的问题,设计了一种内齿轮流量计,并分析了该流量计的结构和工作原理.该流量计结构简单、流量脉动低,可广泛用于液压系统的动态流量测量.