一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法

针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正。相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差。该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。     

激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波

针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法。仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感。     

船舶襟翼鳍伺服系统H∞控制器设计

本文利用H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺 服控制系统进行设计,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性,解决了此系统中与H∞ 控制器设计中不匹配的地方,与此同时,提出了一种新的权函数的选择方法来解决H∞干扰抑制问题．     

对角隐式龙格库塔法在求解瞬态对流扩散方程中的应用

开发高效求解瞬态对流扩散方程的方法,其空间离散采用改进的节块展开方法(MNEM),时间离散分别选取2阶和4阶精度的对角隐式龙格库塔(DIRK)方法。数值实验结果表明,程序的计算结果同解析解符合很好;MNEM具有跟踪强烈温度变化的能力;两种时间离散方法的效率与问题以及选取的误差限值相关。     

改进的节块展开法求解对流扩散方程的稳定性和误差分析

对改进的节块展开法（MNEM）求解对流扩散方程进行了深入研究。利用符号不变原则理论上分析了MNEM的稳定性，分析结果显示，MNEM是一种具有固有稳定性的求解方法。通过数值实验对MNEM的计算误差进行了分析。数值结果表明：对于一维问题，MNEM至少具有3阶精度；对于多维问题，受横向泄漏近似的影响，MNEM表现为2阶精度。     

核电厂蒸汽发生器的容错控制

基于考虑了随机噪声的蒸汽发生器非线性模型,利用一组扩展卡尔曼滤波器对传感器的状态进行监测,通过实时检测、分离单传感器故障并重构传感器的输出值,达到蒸汽发生器水位稳定的容错控制目的。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波器组对蒸汽发生器进行容错控制设计的方法是可行的。     

水电站节能降耗的探讨

国家＂十一五＂规划明确了节能降耗的目标,根据国家节能降耗的目标以及企业的实际情况,要求各企业节能降耗,阐述了水电站节能降耗涉及的几个主要方面,为水电站节能降耗提供借鉴经验。     

乌江渡发电厂扩建工程水轮机蜗壳安装施工工艺总结

文章对乌江渡发电厂扩建工程2台水轮机蜗壳的安装进行总结，介绍蜗壳的拼装、挂装、焊接等施工工艺，以及在施工过程中遇到的如蜗壳瓦片成形差及周长超差、焊缝坡口设计不合理、蜗壳混凝土浇筑变形控制、高强钢的加温及保温焊接、焊后消氢处理等控制方法，特别详细地介绍了NK-HITEN610U高强调质钢的焊接工艺及质量控制点，为今后水电站水轮机蜗壳施工工艺提供参考。     

用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络

提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法，并以北京市部分地图为例，通过实施路径规划算法验证了其有效性．     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。