自动驾驶中量子认知与决策问题研究

自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.     

富勒烯C74分子的电子传导特性

采用密度泛函理论和非平衡Green函数的Tight-Binding方法,对C74富勒烯分子及其连接Au电极构成的C74分子器件的电子结构和电子传导特性进行了理论研究.得出了电子通过C74分子器件的传输谱、态密度及C74分子的分子轨道能级,结果显示C74分子的传输谱和态密度有明显的对应性,且电子的传导概率随电子的入射能量...     

基于GM（1，1）模型的区域交通运输体系发展预测

灰色预测法是一种对含有不确定因素的灰色系统所产生的与时间有关的灰色变化过程进行预测的方法。本文以灰色预测法中的GM（1,1）模型为基础,以残差模型对其进行优化,并将优化后的模型应用于以陕西省为实例的区域交通运输体系的发展预测。实证结果表明,预测结果良好。     

以小搏大——4K纪录片《声音传奇》的创作经验分享

《声音传奇》是由北京电视台纪实高清频道拍摄和制作的一部4K画质、全景声技术结合的长纪录片,无论在纪录片的选题,还是拍摄制作方式都有不同层面的探索意义.《声音传奇》剧组的基本编制加后期为六人,拍摄团队以四人为主.     

图书馆元数据信息发布平台及其应用

文中研究了图书馆信息服务。信息服务呈现多元化、个性化的趋势,根据需求定制服务十分重要,图书馆信息可以重复利用是服务定制的保障。提出元数据信息发布平台设计方案,发布平台利用中国机读目录抽取信息,并结合互熵一信息检索方法提高抽取信息的正确性,抽取的信息以元数据形式存储,通过OAI协议发布。给出发布平台的应用实例,说明信息发布平台如何为毕业设计过程管理系统提供数据服务。     

弯曲锯齿型单壁碳纳米管的电子学特性研究

采用密度泛函数的B3LYP和非平衡格林函数方法分别对锯齿型单壁(5.0)碳纳米管(SWCNT)及外接Au电极后的电子结构和电子传输特性进行了理论研究。另外用同样的方法,对弯曲的SWCNT和外接Au电极的器件的电子结构、电子传输特性进行了研究。比较发现,两个模型在HOMO状态下的电子分布主要集中在两端,总的传输性能比LUMO状态下要弱。虽然两种模型具有相似的能带结构,但弯曲SWCNT的能隙较未弯曲SWCNT的能隙要小。另外两种模型的传输谱与态密度有着明显的对应性,但弯曲的碳纳米管的传输谱较未弯曲碳纳米管的传输谱峰值大很多,说明弯曲过后SWCNT的电子输运性能要远优于未弯曲SWCNT。     

四川美术学院学生公寓及“老街”

项目位于重庆大学城．用地面积4．5万m^2,总建筑面积约6万m^2,于2008年建成。设计师力图以低造价、低技术手段创造建筑的高品质。     

基于接触时间的移动机器人安全导航

自主移动机器人在动态未知环境中导航存在安全隐患。为了提高导航安全性,提出一种基于接触时间的导航环境表示方法,即接触时间空间。将接触时间作为导航环境中危险评价指标,利用线速度和角速度计算机器人与障碍物之间任意两点接触时间,通过算法将导航过程中的构型空间映射为接触时间空间。将接触时间空间应用于经典行为动力学导航方法,与经典行为动力学导航方法和结合速度障碍物的行为动力学的导航方法仿真对比,结果表明接触时间空间可以提高自主移动机器人的导航安全性。