首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   30篇
  国内免费   5篇
  完全免费   5篇
  自动化技术   40篇
  2018年   1篇
  2015年   2篇
  2014年   1篇
  2013年   2篇
  2012年   4篇
  2011年   6篇
  2010年   5篇
  2009年   3篇
  2008年   3篇
  2007年   1篇
  2005年   1篇
  2004年   1篇
  2003年   3篇
  2002年   2篇
  2001年   3篇
  1995年   1篇
  1993年   1篇
排序方式: 共有40条查询结果,搜索用时 109 毫秒
1.
两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制   总被引:17,自引:1,他引:16       下载免费PDF全文
针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串联复合成由速度和张力子系统组成的伪线性系统,实现速度和张力的解耦.然后分别对速度和张力子系统设计线性闭环控制器从而实现对两变频调速电机系统的高性能控制.实验结果表明系统具有较好的动、静态性能和较强的抗负载扰动的能力,提出的神经网络逆同步控制方法为解决交流多电机系统解耦控制的难题提供了新思路.  相似文献
2.
多路温度自适应控制系统的研究   总被引:6,自引:2,他引:4  
温度控制是一种重要的非线性控制,有很多的控制类型。文章利用简化的自适应算法,给出了控制系统的数学模型,通过计算机仿真并在实际工程实验中得以实现,取得了良好的控制效果。  相似文献
3.
具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
将后推控制方法应用于非线性感应电动机的控制系统中,并把负载作为不确定在数,引入自适应的机制。通过状态观测,感应电动机的速度和转子磁链得到良好的跟踪,改善了系统的性能。仿真结果证明了该方法的有效性。  相似文献
4.
多电机同步系统的解耦控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在磁场定向控制的d-q坐标系下,建立了两台电机系统的统一数学模型,采用非线性状态反馈控制方法,实现多电机同步系统的转子转速和皮带张力的解耦控制,利用线性系统理论分别设计了控制器,仿真结果证明了控制策略的有效性。  相似文献
5.
基于CARS变量筛选的固态发酵pH值近红外检测   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了提高近红外光谱技术快速检测固态发酵过程中pH值的精度和稳定性,提出了采用竞争自适应重加权采样(competitive adaptive reweighted sampling,CARS)法筛选出与pH相关的波长变量建立PLS预测模型,对验证集样本进行预测的方法。并与2种常见的变量筛选法GA-PLS和蒙特卡罗无信息变量消除法(MC-UVE)相比较.实验结果表明:CARS方法能有效筛选有用波长26个变量建立PLS模型,其校正集交互验证均方根误差(RMSECV)以及交互验证相关系数(Rc)分别为0.0368和0.9950;验证集的预测均方根误差(RMSEP)以及预测相关系数(Rp)分别为0.0589和0.9895。  相似文献
6.
基于新型转子磁链辨识方法的多电机系统同步控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
磁链观测是多电机闭环控制系统性能的重要环节,而电机参数的变动通常使磁链观测的精度难以满足要求.针对3台异步电机和3台逆变器组成的三电机同步系统,提出了局部模型网络磁链辨识方法.将电机参数变化当作干扰项来处理,解决了因电机参数变动影响磁链准确观测的难题.在此基础上,采用神经网络逆构建由速度、磁链、张力子系统组成的伪线性复合系统,实现了三电机同步系统中速度、磁链和张力的解耦.分别对各子系统设计线性闭环控制器,实现了三电机系统的同步控制.仿真结果验证了磁链辨识的准确性和控制系统良好的动静态性能.  相似文献
7.
两电机变频系统神经网络广义逆内模控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了提高非线性强耦合的两电机变频调速系统的解耦控制性能和鲁棒性能,提出了基于神经网络广义逆系统的二自由度内模控制方法。先对原系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而推导出原系统的广义逆数学模型,再用动态神经网络逼近广义逆模型,从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统,实现系统的解耦线性化与开环稳定,有利于系统的综合。然后对广义伪线性系统引入二自由度内模控制,保证系统的鲁棒稳定性。最后基于S7-300的平台,做了相关的试验研究。结果表明,该方法不但能够很好地实现系统的解耦,而且当系统存在建模误差和负载扰动的情况时,仍能使系统保持高性能的控制。  相似文献
8.
图像处理技术在超高压巡检机器人视觉系统中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对绝缘瓷瓶定位及其破损检测在高压输电线路巡检机器人视觉系统中的应用提出了一套方案.通过CCD摄像头等实现对机器人视觉的模拟,对采集到的图像进行去噪、分割等预处理,以绝缘子中部的特定区域作为识别的依据,基于其形状特征及不变矩特征提取特征值,提出了采用概率神经网络对绝缘子的特殊区域及背景区域进行识别,完成对绝缘子的定位.利用Harris角点检测法,结合纵向切线灰度值变化率判断瓷瓶是否破损,通过仿真和实验,验证了其可行性.  相似文献
9.
基于改进极限学习机的软测量建模方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对生物发酵过程中一些生物参量难以测量的问题,提出一种基于改进极限学习机(IELM)的软测量建模方法。该方法通过最小二乘方法和误差反馈原理计算出最优的网络输入到隐含层的学习参数,以提高模型的稳定性和预测精度。通过双对角化方法计算出最优的输出权值,解决输出矩阵的病态问题,进一步提高模型的稳定性。将所提方法应用于红霉素发酵过程生物量浓度的软测量。结果表明,与ELM、PL-ELM、IRLS-ELM软测量建模方法相比,IELM在线软测量建模方法具有更高的预测精度和更强的泛化能力。  相似文献
10.
多电机变频调速同步系统的多模型预测控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法.在辨识不同工况子模型的基础上,设计各自的子控制器,并利用加权和形式构造全局控制器,在有约束的条件下,通过滚动优化的策略获得合适的控制增量.控制过程中,无需进行磁链观测.仿真结果验证了该算法的有效性.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号