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1.
新型三轴微加速度计设计   总被引:5,自引:2,他引:3  
新型三轴微加速度计采用单一惯性质量,由四组L型梁对称布置支撑;利用差分电容作为检测接口,测量由于惯性力而引起惯性质量的微动位移;电容的差分结构有利于提高微加速度计的检测性能,实现系统静电力反馈闭环控制.利用ICP深刻蚀技术和静电键合技术等微机电系统工艺完成微加速度计的制作.具有体积小、灵敏度高、功耗小等优点,能够广泛应用于导航系统、汽车工业、PC游戏设备以及其他一些消费电子产品领域.  相似文献
2.
解耦型静电力闭环微陀螺   总被引:1,自引:1,他引:0  
微陀螺采用双框架双支撑解耦结构实现X-Y方向运动相对独立,驱动模态采用叉指电容结构实现大范围静电驱动,敏感模态方向采用差分电容作为检测接口实现高精度位置测量.X方向设计了独立的位移检测单元,而Y方向配置了静电力反馈单元,实现系统的闭环静电力反馈控制,提高传感器的性能.为分析提高系统输出精度的条件,推导出影响系统检测灵敏度的因素,改进了驱动模态闭环方案,提出了敏感模态无相差静电力反馈方法.  相似文献
3.
Win95环境下测控软件中端口读写的快速实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
编写测控软件时会涉及端口读写,但Windows中的设备驱动程序编写复杂,本文介绍了一种在Windows95/98下无需编写设备驱动程序而快速实现端口读写的简便方法。  相似文献
4.
为了加快微处理器中线性地址向物理地址转换的速度,提出了一种高速TLB结构。结构采用全定制的CAM阵列和SRAM阵列,并根据CAM和SRAM单元的输出特点设计了精巧的读出放大逻辑,有效提高了TLB的读出速度。经流片测试,表明设计正确可靠,能够保证地址转换延时在1ns左右。  相似文献
5.
无人飞行系统(Unmanned Aerial Systems,UAS)的软、硬件存在缺陷以及遇到外部恶意攻击,会给UAS的安全性带来极大威胁.由于UAS的运行环境复杂多变,很多因素在开发过程中难以准确预测,因此研究有效的运行时安全保证机制具有重要意义.本文提出一种基于运行时验证的UAS安全威胁检测方法.首先对UAS可能遇到的多种安全威胁进行分析并采用离散时间时序逻辑进行描述,提出相应的UAS-DL语言描述安全监控规约;然后基于交错自动机提出了自动生成安全威胁监控器的算法,并利用参数化方法实现对多UAS的安全监控.为了提高检测的准确性,进一步研究了将运行时验证和贝叶斯网络推断结合的方法.采用实际的UAS开发仿真平台Ardupilot进行了实验,并设计了将监控器独立部署在FPGA硬件上的方法,避免对UAS计算资源的过多占用.实验结果表明上述方法能够有效检测UAS的安全威胁.  相似文献
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