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1.
多智能体技术应用综述   总被引:63,自引:2,他引:61  
刘金琨  尔联洁 《控制与决策》2001,16(2):133-140,180
多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性,为各种实际问题提供了一种统一的框架,介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用,并对该技术今后的研究方向做了探讨。  相似文献
2.
滑模变结构控制理论及其算法研究与进展   总被引:43,自引:2,他引:41       下载免费PDF全文
针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.  相似文献
3.
多智能体控制系统的设计与实现   总被引:17,自引:0,他引:17  
本文提出了利用多智能体技术实现控制系统的思想,分析了该系统的结构,采用黑板结构及产生式规则表达方法,对多智能体控制系统进行了设计,并对系统的设计做了进一步的探讨。  相似文献
4.
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制   总被引:15,自引:0,他引:15       下载免费PDF全文
对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控 制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证 跟踪误差渐进收敛.对转台系统的实验研究,表明了该方法的有效性.  相似文献
5.
动态模糊神经网络及其快速自调整学习算法   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对非线性动态系统辨识和控制的特点,对4层模糊神经网络进行了优化和改进,形成了动态模糊神经网络,提高了网络的稳定性和对动态系统的辨识能力,同时给出了基于Lyapunov函数稳定收敛定理的各权向量以及权矩阵学习速率的自适应调整算法.应用于非线性动态系统的辨识和控制仿真试验表明,改进后的动态模糊神经网络与模糊神经网络相比,可取得更好的辨识精度和跟踪控制效果。  相似文献
6.
复杂实时动态环境下的多智能体系统   总被引:9,自引:0,他引:9  
刘金琨  王树青 《控制与决策》1998,13(A07):385-390,407
分析了复杂实时动态环境下的多智能体系统所面临的问题,并对该系统的分布式问题求解、学习、推理、协调等方面进行了研究,提出相应的解决方法,并探讨了系统的设计与实现。  相似文献
7.
转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态,静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上,设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器,在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器,来补偿非线性摩擦带来的影响,保证了系统的鲁棒性能,仿真结果表明,效果良好。  相似文献
8.
基于MYCIN不精确推理的专家系统C++程序设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
文中采用C++语言开发了基于MYCIN的家系统程序,实现了基于规则的模糊知识表达与推理,为信后采用C++建造各种实帮专家系统提供了方便。  相似文献
9.
复杂系统多智能体不一致性问题的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
基于复杂环境下的多智能体系统具有不一致性,采用模糊集理论和定义重要度的方法,提出多智能体系系统中各智能体所得结论不一致性的判别算法,在此基础上探讨了调整其不一致性的方法,并通过实例表明,所采用的方法具有较好的效果。  相似文献
10.
一种快速对角回归神经网络控制算法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
文[1]定理1给出了一个基于Lyapunov函数的三层对角回归神经网络(DRNN)任意权参数学习速率的自适应调整算法, 而推导各层权自适应学习速率时没有严格满足定理1成立的必要条件, 故没能找到各学习速率的准确范围. 依据文[1]定理1,精确给出了各权向量及权矩阵学习速率的调整算法, 结果表明DRNN应具有更大的学习速率, 对应更加快速的收敛算法. 给出了相应的仿真结果.  相似文献
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