智能型IC卡的异步分组传输协议（T=1）的实现

ＩＣ卡普及速度之快、范围之广令国人瞩目。本文首先简要介绍了当前形势下，智能型ＩＣ卡的概况及其工作流程。然后详细介绍智能型ＩＣ卡异步分组传输协议（Ｔ＝１）的实现。  

一种单帧车牌图像的超分辨率方法

提出一种单帧车牌图像的超分辨率算法。算法首先对输入的低分辨率图像进行马尔科夫随机场建模,然后根据输入图像和训练集中的图像块对,可以计算马尔科夫随机场中的观察函数和相容函数,最后利用信念传播方法选择最合适的高分辨率图像块,从而估计出最终的高分辨率图像。实验证明,该方法可以获得更高分辨率的车牌图像以利于后续的识别等工作。  

SSL VPN实现研究

该文给出了SSLVPN的大致实现思路。此SSLVPN支持Web化应用、C/S应用以及网络扩展。  

新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制

针对输电线路树障清理作业任务对空中机器人平台稳定性、平动性和抗扰性的高要求, 为克服传统平面 配置多旋翼无人机姿态配合式位置移动的缺点, 本文在全驱动多旋翼飞行器设计思想的启发下, 提出并设计了一种 无需姿态配合即可实现前后平移运动的非平面作业型多旋翼空中机器人. 首先分别建立其姿态的运动学和动力学 模型, 然后采用自抗扰控制技术设计了该机器人的位置和姿态跟踪控制律. 多组仿真和样机实验结果表明, 本文所 设计的非平面配置旋翼空中机器人在作业过程中的接触力扰动下具有良好稳定性、平动性和抗扰性.