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1.
基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
周兰 《自动化信息》2010,(6):46-47,22
本文提出了一种基于DSP+CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A/D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。  相似文献
2.
基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
吴敏  周兰  佘锦华  何勇 《自动化学报》2009,35(7):945-852
针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件, 所给条件可用Matlab工具箱方便地求解. 数值仿真验证了本文所提方法的有效性.  相似文献
3.
具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基丁2维系统稳定性理论,应川线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的町行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.  相似文献
4.
基于SPCE061A的指纹识别系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
朱兵  彭宣戈  周兰 《微计算机信息》2006,22(14):105-107
文章介绍了以凌阳SPCE061A为核心的一种新型指纹识别系统,该系统结构简单,可靠性强,操作方便,可广泛应用于需要指纹识别的各种场合。详细介绍了系统的总体设计方案,以及指纹采样算法,最后介绍了软件设计方法及流程图。  相似文献
5.
新加坡创新科技(Creative Technology LTD)在宣布进军中国软件市场的同时,正式成立中国软件服务中心,并针对目前众多软件厂家在发展软件产业的过程中只重效益而不重服务这一缺限,推出创新软件“五项全能”服务方案。 创新软件“五项全能”主要指以下五个方面:(1)用户在使用创新正版软件的过程中如果发现产品存在软盘介质的质量问题、产品使用手册及相关资料不全等,无论用户身在何处,也不管用户是亲自带来还是通过邮件寄来,只要用户有更换的请求,均能进行及时更换;(2)创新软件服务中心将通过收购  相似文献
6.
京伦饭店是改革开放后北京第二家四星级合资饭店,1984年开业,聘请日航NIKKO国际酒店集团管理.15年来,电脑管理在京伦几年上一个台阶,以适应日益兴旺的旅游业.  相似文献
7.
近日,如果浏览东方旅游网(www.eastour.com),会发现北京京伦饭店已在网上与一些旅行社、公司和订房中心开展了订房交易活动.  相似文献
8.
针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用“连续提升”方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优先调节控制和学习的二维反馈控制律.运用 Lyapunov 稳定性理论,推导出系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件,包含在 LMI 中的两个可调参数可以实现对控制和学习的分别优先调节.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.  相似文献
9.
潘昌忠  罗晶  周兰  熊培银 《控制与决策》2020,35(12):3053-3058
针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角度的对应关系,使末端点的位置控制转换为驱动关节的角度控制;其次,为缩短运动路径加入最小角度位移限制条件,设计免疫算法求解目标位置所对应的驱动关节角度的最小期望值;再次,引入线性自抗扰控制技术,把机器人的模型不确定性、未知干扰等因素视为一个新的扩张状态变量,设计线性扩张状态观测器和基于状态误差的反馈控制器,在仅驱动关节角度可测的情况下实现Acrobot的鲁棒镇定;最后,通过仿真实验验证所提出方法具有更好的鲁棒控制性能.  相似文献
10.
妇科微创技术是利用宫腔镜,腹腔镜,阴道镜等技术取代传统开腹技术治疗疾病,具有创伤小,痛苦少,术后恢复快,住院时间短,腹部切口具有美容效果的优点.我国的妇科微创手术起步虽较国外晚,但经过几代妇产科专家的不懈努力,我国的微创技术有了长足的进步和发展.本文的目的是为了探讨妇科疾病腹腔镜手术后期的并发症原因及其护理分析.回顾性分析421例患者行腹腔镜手术的临床过程及护理.结果421例患者中有44例患者出现了不同的并发症,经及时采取措施和相应的护理,均得到较好的疗效.结论与传统开腹手术相比,腹腔镜手术具有切口小、出血少、术后恢复快、治疗效果确切及便于护理等优点;妇科腹腔镜手术后严密的病情观察及护理,能减少术后并发症的发生,降低并发症的危害,取得满意的疗效.  相似文献
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