基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统

介绍了一种基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统。重点阐述了该系统的组成、通讯协议以及无线节点的软硬件设计。该系统在传统的有线家居网络系统的基础上使用ZigBee技术,使其具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点。特别是其符合IEEE802.15.4协议,利于系统与其它符合标准的产品的互联,具有良好的通用性和可扩展性。  

改进的小波变换在多源遥感图像融合中的应用

在分析方向可调的小波变换与不可分离小波变换的基础上,以全色SPOT和多光谱TM遥感影像为数据源,结合可调小波变换与不可分离小波变换的优点,借助Matlab与ERDAS IMAGINE等工具,实现了改进的方向可调的不可分离框架小波变换的遥感影像融合处理.该方法与传统的融合方法相比,具有不可分离小波变换和方向可调性等优点,对图像的多分辨率信息的刻画比较精细,既能保持多光谱图像的光谱信息,又能保持全色图像的空间分辨率特性,从而提高了对影像的解译能力.  

运载火箭大姿态调姿段全数值飞行仿真

以国产CZ系列运载火箭为研究对象,建立了大姿态飞行段全量数学模型,包括控制方程、箭体运动以及数字校正网络和非线性开关函数.并利用Matlab/Simulink仿真环境对大姿态调姿系统进行了全数值仿真研究.在仿真过程中,采用模块化思想建模,先将系统分解为一系列功能相对独立的子系统,再进行仿真模型集成,构建出大姿态调姿系统的总体模型.还对仿真模型进行了验证,分析了其在给定输入条件下的输出情况,仿真结果表明:模型建立正确,调姿系统的性能指标均满足技术要求,能够较好的完成调姿功能.最后对仿真模型进行了精度分析并提出了进一步研究方向.  

基于控制补偿ADRC对机械手跟踪特性研究

在工业机械手跟踪特性的研究中,针对机械手本身存在着非线性和不确定性,难以得到精确的系统模型,应用传统的控制理论无法实现高精度跟踪控制.为了解决以上问题,通过分析不确定性单臂机械手的动力学模型,在深入研究自抗扰控制和重复控制的基础上,提出一种具有较好跟踪精度且鲁棒性强的重复控制补偿自抗扰算法.应用Matlab对其进行仿真,结果表明方法可以有效地消除跟踪误差,提高系统的鲁棒性,能够满足不确定性单臂机械手的跟踪精度.  

缓冲区溢出攻击分析及其防范

详细分析了缓冲区溢出的基本原理，描述了利用缓冲区溢出漏洞进行攻击的基本方式。通过对一段实例程序的溢出和构建攻击语句，直观地演示了缓冲区溢出的形成过程及其攻击原理，最后提出了防范缓冲区溢出的有效措施。  

自动变速器换档规则的粒子群优化提取方法

针对神经网络“黑箱”模型的缺陷，利用粒子群优化的换档规则提取算法，将规则编码为粒子的方法，通过粒子群优化算法的“位置-速度”搜索模型生成换档规则集。实验分析了标准粒子群与惯性递减粒子群在最优解搜索过程中的性能差异，并验证了该方法的有效性。  

基于自适应PID控制的多孔陶瓷透气度测试系统的设计

多孔陶瓷是一种绿色环保材料。本文介绍了多孔陶瓷透气度检测系统,描述了自适应PID控制在检测系统中的应用,工程实践证明加入了自适应PID控制使系统工作性能大大提高,保证了多孔陶瓷的检测精度。  

固定床反应器传热参数的估计

固定床是最常用的进行非均相化学反应的工业反应器,对其特性现已有数种数学模型描述,而每一种模型中都包含有一定的模型参数。在使用这些模型之前,必需首先确定模型参数的数值。本文针对传热参数的估计方法进行评述,以乙烯氧化生产环氧乙烷系统进行模拟,最后给出推荐使用的关联方程式。  

关于焦炉火道温度模型辨识的仿真研究

建立对象的模型是控制系统设计的基础，非线性系统的建模是复杂系统建模的难点之一，焦炉火道温度复杂多变，其精准模型的建立事关重要。首先对焦炉加热生产过程采用基于减法聚类和C－均值聚类相结合的模糊T－S辨识算法来简化前提结构辨识，从而实现焦炉对象的模糊辨识。然后通过模糊神经网络结构来优化模型参数从而得到焦炉对象的局部模型，最后通过计算各局部模型的隶属度来得到焦炉对象的全局模型。仿真结果表明T－S模糊模型能自适应生成模糊规则，解决传统模糊系统不能自动将人类专家的知识经验转化为推理规则库的问题，为非线性系统建模奠定了基础。  

变参数PID在焦炉煤气主管压力控制中的应用

为使焦炉煤气主管压力的控制质量进一步提高,在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器,该控制器根据现场不同的工况实时调整PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制效果。现场运行结果表明:该压力控制系统明显优于传统的PID控制系统,控制效果得到了很大的提高。