首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4篇
  完全免费   4篇
  自动化技术   8篇
  2022年   1篇
  2020年   2篇
  2018年   1篇
  2013年   1篇
  2005年   1篇
  2003年   2篇
排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 158 毫秒
1
1.
一种进化聚类学习新方法   总被引:30,自引:6,他引:24  
根据人类进行聚类判断所遵循的原则,模拟蚂蚁寻找食物源的行为,该文提出了一种基于蚁群的聚类学习新方法。该方法可以最终获得全局最优解,并且具有本质并行性、计算效率高、聚类学习能力强等优点。  相似文献
2.
基于蚁群聚类算法的离群挖掘方法   总被引:13,自引:4,他引:9  
离群挖掘是数据挖掘研究的重要内容,在实际生活中获得广泛应用。该文首先给出了离群数据的量化定义,并用基于蚁群的聚类学习方法,产生了状态空间的整体特征。然后结合具体的设备对象,提出了离群数据的挖掘方法。最后进行了实验验证,结果表明该文提出的方法是有效的。  相似文献
3.
为满足煤矿矿井的井下排水泵自动化控制需要,设计了一种基于ARM和WinCE的井下排水控制系统.系统加载智能控制算法,可根据水仓水位、用电的避峰填谷等因素科学调度排水水泵运行.当水泵发生故障时,可自动切换备用水泵,实现了水泵监测、控制的自动化.仿真表明,系统结构简单、控制方便、自动化程度高、运行稳定可靠.多台水泵的无人值守控制,降低了工人的工作强度,节约了能源,提高了煤矿生产的安全和效率.  相似文献
4.
近年来,脑机接口(BMI)技术在残疾人肢体功能康复、老年人生活辅助等方面的应用日益广泛.本文以单关节信息传输(SJIT)模型为对象,通过模型改进、设计解码器和辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复单关节的运动功能.本文主要工作包括:1)引入相对速度向量对单关节信息传输模型改进以降低模型输出的超调量,并测试了改进模型的性能; 2)基于改进模型,通过设计基于维纳滤波的解码器、基于预测控制策略的辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复缺失的信息通路.离线和在线仿真说明,改进模型的输出性能有较大提升、超调量明显下降;构建的闭环系统很好地实现了对缺失信息通路的恢复和期望轨迹的跟踪,且具有较强的抗干扰性.  相似文献
5.
生物神经系统一直以来被作为机器人控制器的研究灵感之一,人们试图借用以生物为启发的控制模型来控制外部设备,使得其能达到类似生物般的运动效果.鉴于此,以一种模拟大脑皮层神经元放电活动为基础的闭环脑-机接口(BMI)模型为控制器,控制简化后的三关节人工假肢完成目标位置的抓取动作,并在给定目标距离下,建立三关节假肢的简化模型,由此提出时间与动能的损失函数以描述假肢运动过程产生的损耗.最后利用一种贝叶斯迭代算法求取假肢的最佳运动方式,使其在完成目标抓取动作时损失函数值最小,进而完成对假肢运动控制的优化并取得较好的控制效果.  相似文献
6.
孙京诰  杨嘉雄  王硕  薛瑞  潘红光 《控制与决策》2018,33(11):1967-1974
在皮层神经元放电活动模型的基础上进行单关节自发运动的研究,从控制理论的角度分析闭环脑机接口的工作原理.使用卡尔曼滤波器和人工神经网络设计系统的解码器替代原系统的脊髓电流,并且比较这两种解码器的优劣.由于在无感知反馈的信号下,解码器的性能下降得比较明显,使用强化学习中Actor-Critic算法结合人工神经网络设计PID控制器,用以产生刺激信号来刺激大脑皮层神经元,使其能够跟踪有感知反馈信号时皮层神经元的放电活动,从而恢复解码器的性能.最后,通过与其他控制算法对比,验证了基于强化学习算法的人工感知反馈信号设计的有效性.  相似文献
7.
文章提出了一种多智能体系统的合作模式,并给出了如何应用该合作模式的详细描述。将系统中智能体的语义属性采用实系数来定义,并将其以表格的形式采用一种新的处理不确定性问题通用的数学工具—柔集合理论来表示。由此,在一系列的建议候选合作的智能体中就可以在经过约简的柔集合表里直接计算进行选择,系统中采用自适应学习算法来体现多智能体系统运行历史记录和干预用户选择状态。  相似文献
8.
针对聚合过程中时不变不确定性参数不能直接估计的情况, 导致的多阶段非线性模型预测控制中场景树 生成的合理性问题, 提出一种基于贝叶斯概率加权的在线场景更新算法. 该方法利用前一时间步中每个场景的模型 预测信息和过程状态测量信息计算对应场景的概率权重, 然后通过合适的自适应步长在线更新场景树中不确定性 的离散实现场景. 所提方法在保证过程约束满足的同时, 逐渐缩小不确定性集合逼近不确定性的真实值, 从而降低 保守性, 提升控制器性能. 通过多个批次的半间歇聚合反应过程实例仿真结果表明, 所提出的方法可以有效降低批 次反应时间, 提高生产效率.  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号