ARM处理器启动代码的分析与编程

优秀的启动代码的编写可以保证程序的稳定高效运行.首先介绍了ARM（Advanced RISC Machines）启动代码中中断向量表的定义、堆栈初始化、系统硬件初始化,然后重点分析了分散加载的目的与实现.虽然是针对LPC2210芯片,却可以推广到一般ARM7嵌入式系统的启动代码的分析与设计中去.  

变频调速系统电动机故障的在线检测

在具有变频器供电的电动机调速控制系统中,由于变频器高速通-断开关作用所带来的电磁干扰问题,使得对感应电动机定子电流信号测量造成不良的影响,因此,针对变频器供电情况下电动机定子电流信号测量所表现出的复杂性和特殊性进行了理论探讨、研究及工程实验分析。在此基础上提出了减少测量电路干扰的有效方法,应用快速傅立叶变换分析法,实现了感应电动机运行状态下转子断条故障的在线检测。  

直流调速系统的动态矩阵控制仿真

基于预测控制的优良品质,将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。根据DMC算法设计DMC控制器,以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC和PI控制同一直流调速系统进行了MATLAB仿真。仿真结果证明了DMC的优越性能。  

移动机器人三维空间听觉定位系统设计

研究移动机器人听觉系统优化问题,针对准确判断发声源位置,为提高机器人听觉系统在空间中的搜索能力,设计了一种基于声达时间差的移动机器人听觉定位系统.整个系统分为信号采集及预处理、捕捉声达时间点、定位计算和机器人控制四个部分.通过建立正四面体结构的麦克风阵列,感知三维空间中目标发出的声音信号,采用声电信号处理技术,实时捕捉声音到达时间点:对定位的数学模型测定目标的方位信息进行仿真.结果证明,听觉系统可实现机器人在三维空间中对声源目标的实时定位,定位精度较高.  

放手如何放心——关于IT外包的讨论

IT外包的概念引入中国已有几年时间,有一部分企业已经接受了IT外包的概念,并开始进行实践。随着中国市场的逐步成长,众多IT厂商看好中国IT外包市场,纷纷加大投入。但大部分企业对目前服务商的服务方式与服务水平仍心存疑虑,对IT外包的过程也不够了解,从而影响到整个IT外包领域的发展。通过IT外包是否真能降低成本?IT外包应从哪部分开始?进行IT外包之前是否一定要BPR?项目中占据主导地位应该是发包方还是承包方?IT外包过程中双方怎样保持持续良好关系?企业在IT外包过程中都遇到了哪些障碍?中小企业对IT外包的接受程度如何?我们邀请了上海家化联合股份有限公司IT总监孙昊、北京中石伟业技术有限公司企管部经理崔燕文,以及IBM公司全球服务部战略外包服务副总裁JimGant、北京奇正软件系统有限公司副总经理张宇,一起就这些问题进行了探讨。  

Estelle中的通道扩展及广播通道

广播通道（点到多点通道）是一种普遍适用于计算机通信网络的结构概念。而作为形式化描述技术（FDT）标准之一的Estelle，其本身并不支持广播通道的描述。对Estelle中的通道概念进行扩展，使其能够描述广播通道。通过分析Estelle通道的3种扩展方案，引入了虚拟转发接口模块（VFNM）的概念。在尽可能保持与原版本的兼容性和一致性的基础上，对新的基于VFNM的广播通道扩展模型的语法和语义进行修订说明，从而扩展了Estelle对广播通道的描述能力。  

基于图像放大影响的多模板相关跟踪算法

目标实时跟踪算法是图像处理技术中的一个非常重要的应用，该算法将提供的原始目标怍为基准图像进行序列跟踪。实时跟踪算法有很多种，大多是基于图像匹配算法的跟踪方法，其中比较常用的为单模板相关跟踪。该文通过对图像放大对相关跟踪影响的分析，计算了单模板相关跟踪的最小图像放大率。针对单模板存在的问题提出了多模板跟踪算法，根据目标莉背景的位置分布提出了五模板相关跟踪，并给出了多模板跟踪算法中的相关结果置信度的计算方法，同时根据最终的相关位置给出了跟踪点的计算方法，仿真试验证明优于单模板跟踪算法。  

Windows2000主机防火墙的设计

针对网络内部的安全问题，对边界防火墙的不足进行了分析与研究，对主机防火墙工作原理和关键技术进行探讨研究，并结合Windows 2000操作系统给出一种设计方案。  

萃取抽提混合二乙苯中间二乙苯的研究

采用单级循环汽液平衡釜测定混合二乙苯不同组分与溶剂之间的汽液平衡数据，计算间二乙苯与主要组分之间的相对挥发度，并与模拟结果进行对比，确定萃取精馏分离的最佳溶剂。采用Aspen Plus软件进行模拟研究，考察了理论板数、塔顶采出比、溶剂比、回流比等因素对分离过程的影响。模拟结果表明，在理论板数为80块、进料位置为第40块、塔顶采出料比为0.7：1、溶剂比为5：1及回流比为5：1的优化条件下，间二乙苯质量含量由59.00%提高到79.00%，收率达到93.73%以上。本文研究为进一步萃取和结晶提取间二乙苯提供条件。  

正四面体麦克风阵列声源定位模型研究

研究声源定位优化建模问题,针对声源位于远场环境下无法获取精确的方位角和俯仰角,由于采用声达时间差(TDOA)和空间几何算法的正四面体麦克风阵列声源定位方法只适应于近场声源定位,为了提高定位准确性,提出了应用径向基(RBF)神经网络建立声源定位模型的算法,声源定位模型在声源位于近场或者远场的情况下,均可求解出精确的方位角和俯仰角。在MATLAB上进行仿真,结果表明,定位声源的方位角误差小于3°,俯仰角误差小于4°,满足实际定位精度的要求。结果表明为声源准确定位提供了科学依据。