定量反馈理论发展综述

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.  

对焊钻杆热处理β-GPC控制系统

介绍了对焊钻杆热处理预测控制系统. 系统对升温保温全过程实现闭环控制. 温度检测采用红外测温仪, 针对热处理过程不同阶段钻杆的辐射系数不同, 采用自动补偿的方法, 使红外测温仪能准确检测不同辐射系数的钻杆温度. 控制算法采用 β_GPC, 实际运行表明该方法的有效性.  

基于粒子群优化的有约束模型预测控制器

研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用十解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.  

基于WAP的网关测试器的设计与实现

分析了WAP(无线应用协议)网关的功能和特点，并设计了一个功能强大的测试器。该测试器提供了无线会话协议(WSP)层面向连接和面向非连接陌种服务的负载测试功能，实现了对WAP业务中的一些热点应用的测试：MMS(多媒体短信息服务)及WML(无线标记语言)浏览服务测试。  

基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制

以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至偏航角误差达到设定的较小范围内,切换为广义预测控制,对翼伞航迹进行精确的制导,在一定程度上减少了处理器的运算量.采用真实的翼伞参数建立仿真模型,结果验证了这一控制方法的有效性.  

基于T- S模型的钻杆对中自适应预测控制

为非线性系统建立T－S模糊模型,采用基于T－S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识，然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中，定义了矢量化的时间为控制量，采用上述方法，在实际中取得了良好的效果。  

基于Baker映射的视频流加密算法

随着Internet带宽的不断增长，基于流媒体传输的视频应用得到了迅速的发展。然而，由于数字电视、视频邮件、可视电话等具体视频流应用在网络环境中很容易遭受人为的攻击，因此，视频流的网络安全成为当前亟待解决的重要研究课题之一。近年来，虽然出现了很多图像和视频的加密算法，然而很多算法在安全性或加密速度上存在缺陷。为此，结合其他算法的优点，提出了一种流密码与块密码相结合的加密算法。其中流密码用来产生伪随机序列，块密码用来置乱数据。由于Baker映射经改进后可以抵挡已知明文攻击，并且实现简单，而4维超混沌方程则不但可提高加密速度，还可增加密码的复杂度，因此可将Baker映射与4维混沌伪随机序列发生器相结合，前者用于块密码加密，后者用于流密码加密，其不但具有安全性高、速度快的特点，并且与视频压缩算法相独立．实现简单。实验结果表明．该算法可以进行实时视频传输和处理。  

基于增量加权的预测函数控制

介绍了预测函数控制方法的主要思想和特点。针对通常的预测函数控制在优化求解的目标函数中仅含有输出误差的平方和序列，没有考虑控制增量的变化，通过在性能指标中对控制增量适当加权，提出了一种双值预测函数控制算法，提高了系统的稳定性，克服了系统的稳态偏差。在工业过程模型中，用Matlab软件进行了仿真研究，取得了良好的控制效果，表明该算法跟踪快、控制精度高、稳定性强，是一种比较有效的控制方法。  

基因芯片点样机驱动系统的设计与实现

基因芯片点样机是完成基因芯片点样工作的一种自动化系统。该系统的运动驱动程序是保证点样精度的关键部分。面向对象技术在很多方面得到了成功的应用。将面向对象技术应用于基因芯片点样系统的驱动控制，设计并实现了基因芯片点样机的驱动程序。该软件被成功地应用于基因芯片的制备，具有控制精度高和操作方便等优点。  

基于K中心方法的氨基酸序列聚类分析

针对氨基酸序列的聚类问题，提出了基于K中心方法的解决方案。该方案把K中心方法、动态规划方法和生物学研究中的一些新理论有机地融合在了一起。通过实验，该方案具有很强的适用性和很好的聚类效果，是数据挖掘方法在生物信息学研究中一次有益的探索。